探讨利用蓝牙BLE实现类似苹果Find My功能或谷歌Find My Device功能

背景

昨天在一个公司部门主管面试的问了一个问题，就是如何利用BLE实现类似苹果的Find My功能，因为我以前没有了解过这个功能，刚开始还以为是那种利用BLE发消息让被查找设备响铃之类的功能，结果他来了一句，可以实现几公里以外的地方定位，不过是利用别人的苹果手机来帮忙，当时就随便想了一下，就说这个类似与谷歌GFPS的功能，丢失的设备会发出广播，然后被路过的手机收到转发到云服务器，然后丢失设备的主人通过云服务器可以查找到手机的位置，近而就可以找到耳机的位置了，当然我可能当时被他问懵了，也没表达的太清楚，加上我有点抵触这种问题，以前也碰到过有些恶心的公司都是想来找这些资深工程师面试，来套方案，所以就随便应付了一下。
不过后面我仔细想了一下，这个话题还挺有意思，然后又查找了一些资料，其实谷歌也实现了类似功能叫Find My Device，据说华为也有类似功能，但是没有找到具体的实现的技术细节，于是乎我就想如果有公司让我来做这个项目，我该如何实现：

架构设计

现在假设的场景是：我有一个AirTag，也就是定位追踪器，突然有一天弄丢了，那么我通过手机如何来定位到这个丢失的AirTag：