本文详细介绍了如何使用Fanuc机器人控制器的API从控制柜导出GSD文件，提供了一段示例代码，包括初始化控制器、建立连接、指定文件名和断开连接的步骤，帮助读者实现这一功能。
Fanuc机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。在Fanuc机器人系统中，GSD文件（General Station Description）是一种用于描述设备和通信特性的文件。本文将介绍如何从Fanuc机器人的控制柜中导出GSD文件，并提供相应的源代码。
要从Fanuc机器人的控制柜导出GSD文件，我们可以使用Fanuc机器人控制器的编程语言和API。以下是一个示例程序，演示了如何通过Fanuc机器人控制器的API导出GSD文件：
#include <stdio.h>
#include "fanuc_api.h" // Fanuc机器人控制器API头文件
int main
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