嵌入式C语言环境下的CAN总线通信协议

嵌入式C语言环境下的CAN总线通信协议

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于嵌入式系统的通信协议，它具有高可靠性和实时性的特点。在嵌入式C语言环境下，我们可以使用相应的库函数和API来实现CAN总线通信。本文将介绍如何在嵌入式C语言环境下使用CAN总线通信协议，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要确保嵌入式系统支持CAN总线通信，并准备好CAN控制器的硬件连接和引脚配置。接下来，我们可以使用相应的库函数来初始化CAN控制器，并配置通信参数，如波特率、模式等。以下是一个示例代码，说明如何初始化CAN控制器：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#