最大权闭合图


// 最大权闭合图 
#include
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using namespace std;
const int inf = (int) 1e9;
const int maxn = 70 + 10;
struct Edge{
    int u ,v, cap, next;
    Edge(int u = 0, int v = 0 ,int cap = 0, int next = -1){
        this ->u = u, this ->v = v, this ->cap = cap, this ->next = next;
    }
};

Edge edge[maxn * maxn];

int dist[maxn], vis[maxn], head[maxn],cur[maxn],cnt_edge;

void init(){
    cnt_edge = 0;
    memset(head,-1,sizeof(head));
}

void add(int u ,int v,int cap){
    edge[cnt_edge] = Edge(u,v,cap,head[u]);
    head[u] = cnt_edge ++;
    edge[cnt_edge] = Edge(v,u,0,head[v]);
    head[v] = cnt_edge ++;
}

bool bfs(int s,int t ,int n){

    queue Q;
    while(!Q.empty()) Q.pop();
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    for(int i = 0;i <= n; ++ i) dist[i] = inf;
    vis[s] = 1, dist[s] = 0, Q.push(s);
    while(!Q.empty()){
        int now = Q.front();
        Q.pop();
        vis[now] = 0;
        for(int i = head[now]; i != -1;i = edge[i].next){
            Edge & e = edge[i];
            if(dist[e.v] > dist[now] + 1 && e.cap){
                dist[e.v] = dist[now] + 1;
                if(!vis[e.v]){
                    vis[e.v] = 1;
                    Q.push(e.v);
                }
            }
        }
    }
    return dist[t] < inf;
}

int dfs(int x, int t,int a){
    if(x == t || !a) return a;
    int f, flow = 0;
    for(int & i = cur[x];- 1 != i;i = edge[i].next){
        Edge & e = edge[i];
        if(dist[e.v] == dist[x] + 1 && e.cap && (f = dfs(e.v,t,min(a,e.cap)))){
            a -= f;
            flow += f;
            e.cap -= f;
            edge[i^1].cap +=f;
            if(!a) break;
        }
    }
    return flow;
}

int maxflow(int s,int t,int n){
    int flow = 0;
    while(bfs(s,t,n)){
        for(int i = 0;i <= n;++i){
            cur[i] = head[i];
        }
        flow += dfs(s,t,inf);
    }
    return flow;
}

int main(){
    int cas, T = 1;
    scanf("%d",&cas);
    while(cas --){
        int n ,m;
        int sum = 0;
        init();
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int s = 0, t = n + m + 1;
        for(int i = 1; i<= n; ++ i){
            int val;
            scanf("%d",&val);
            add(s,i,val);
            sum += val;
        }
        for(int i = 1; i<= m; ++ i){
            int val;
            scanf("%d",&val);
            add(i + n , t, val);
        }
        for(int i = 1; i<= n; ++ i){
            int k;
            scanf("%d",&k);
            while(k --){
                int a;
                scanf("%d",&a);
                add(i,a + n + 1,inf);
            }
        }
        for(int i = 1; i<= m; ++ i)
            for(int j = 1; j<= m; ++ j){
                bool ok;
                scanf("%d",&ok);
                if(ok) add(i + n ,j + n ,inf);
            }
        int ans = sum - maxflow(s,t,t);
        printf("Case #%d: %d\n",T++,ans);
    }
    return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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