STM32 F407 SPI中断收发问题

之前使用SPI，主机模式下，全双工通信，外接了一个片外FLASH，波特率还挺高的，使用的是阻塞的发送：HAL_SPI_TransmitReceive（对了，HAL库实现的该函数，效率是很慢的，特别是在高波特率下，如果要用的话，建议还是参考LL库，手写一个效率更高的）

一直用的也没啥问题，因为波特率很高，所以执行时间就不是太关心了，但是最近使用的SPI外设波特率低一些，这种方式就有点卡主循环的执行时间了，所以想用异步的方式，DMA的话我这边已经用满了，所以就使用中断的方式(HAL_SPI_TransmitReceive_IT)。

按照中断的玩法，编码完之后，调试发现，一直没进回调HAL_SPI_TxRxCpltCallback，加断点分析了一下原因，都是发送字节够了，但是接收字节不满足条件。

这个不符合 SPI全双工通信，因为作为主机，发完也意味着收完了，所以怀疑是HAL自身实现上有一点问题。

最后定位了一下问题

 void HAL_SPI_IRQHandler(SPI_HandleTypeDef *hspi)，该函数的实现上，对于主机模式下，发送接收的情况，不是太好。

这边又阅读了一下参考手册，SPI的中断就1个，接收/发送/错误，这3个是公用一个中断的，所以上面这个写法，假设中断源本身管理的没问题，收发1字节，也得进入两次IRQ才能处理完，对于我使用的场景，只有主机模式，全双工收发，那每次进入中断，应该都是发送和接收都要处理才对，所以这边调整了一下该函数。

也就是把发送放上面了，然后return注释掉，然后一切就正常了。也不会出现没有调用回调函数的情况了。

这边还需要注意一点：对于应用层，提交一次中断发送任务时，也就是调用HAL_SPI_TransmitReceive_IT，如果波特率特别高的情况下，有概率会出现，函数还没返回成功，但是数据就已经发送完毕，然后调用回调，才返回成功。这边对于应用层处理异步任务的时候需要注意。