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RSS订阅原创 STM32F103C8T6使用SPI采集MPU6500数据
这里主要关注角速度和加速度的量程（我设置的+-2000dps和+-8G），后面原始数据采集后要进行转换，或者好像直接带入DMP进行姿态解算好像不需要转换数据（我没用过）。没滤波的数据果然很差，而且实际运用是不是需要校准啊？不太清楚，反正采集数据的目的达到了。采集的原始数据/(0XFFFF/量程)，就是转换后的数据，单位代码写在注释上了。systick初始化是用来写延时函数的，这里就不展开啦，百度一大堆。第一次接触陀螺仪，纯属个人记录，大佬出门右转。2、SPI1针对MPU6500的读写函数。
2024-08-20 17:33:14
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原创 Altium Designer如何隐藏网络的走线指引、隐藏飞线
0、走线指引就是下图这个很细的直线，一般对于GND可以用铺铜来连接，所以需要对其隐藏；2、指针变为十字形，选中 GND网络 任意一条走线，单击即可隐藏该网络的所有走线引导。1、点击PCB空白处，快捷键N弹出下框，选择隐藏连接→网络；3、若需重新显示，同理快捷键N，显示连接→网络。
2024-06-18 15:46:51
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原创 Altium Designer批量更改线宽
2、弹出“发现相似目标”，在Obeject Specific→Net处，修改后面的Any为Same；1、选中PCB空白处，按Shift+F后鼠标变成十字形，选中需要批量修改线宽的任意一条走线；3、点击确定后弹出PCB Inspector，修改底部的Width数值即可完成批量线宽修改。
2024-06-18 15:30:19
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原创 Altium Designer批量更改元器件的封装
②点击Current Footprint按照封装名称进行排序，选中需要修改的元器件；（选中第一个，Shift选中最后一个，可以批量选中）③右侧添加，封装模型浏览，选中需要修改成的封装，点击确定，再点击确定；④右键点击添加的封装，设定为当前，完成后点击 接受变化；⑤重新更新PCB元器件即完成批量元器件替换。①选中原理图，工具→封装管理器；
2024-06-15 16:30:52
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原创 运放的基本原理和使用
工作目的：通过Vin+和Vin-的大小比较，调节Vout的输出，根据Vout的计算公式，可知当Vin+>Vin-时，Vout会一直增大，反之则一直减小，直至达到阈值，而阈值范围则是负电源端到正电源端这个范围。虚断：运放的两个输入端，内部阻抗（电阻）非常大，大到只有很微弱的电流能够流进运放内部。② 由于虚断：i1 = i2 （相当于断掉运放的两个输入端和输出端，只剩Rf和R1串联）——————————————仅用于分享学习，侵删————————————————当Vin+
2024-06-11 17:23:36
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空空如也
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