Kotlin基础(二)

继上一篇Kotlin基础(一),接下来继续学习Kotlin基础。

一、kotlin的静态属性和动态行为

//kotlin的静态属性和动态行为
class Girl(var name: String, var chactor: String, var age: Int) {
    fun smile(){
        println("女生笑了一下")
    }

    fun cry(){
        println("女生哭了,赶紧哄")
    }
}
fun main(args: Array<String>) {
    //声明Girl这个对象
    var girl = Girl("Yorkie","开朗爱笑",18)
    println("女生的名字叫:${girl.name}")
    println("女生的性格是:${girl.chactor}")
    println("女生的年龄是:${girl.age}")

    girl.smile()
    girl.cry()
}

运行结果:
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二、kotlin的继承

父类:

//需要添加open关键字才可以被继承
open class Father{

    open var chactor:String ="性格内向";
    open var appearance:String = "憨厚老实";
    var height:String = "人高马大";

    open fun action(){
        println("性格内向,不喜欢跟陌生人接触")
    }
}

子类:

//子类,继承了父类Father类
class Son :Father(){
    override var chactor:String ="性格开朗";
    override var appearance:String = "英俊潇洒";

    override fun action(){
        println("性格开朗,与别人非常健谈")
    }
}

测试类Test:

fun main(args: Array<String>) {
    var son = Son()
    println("儿子的性格:${son.chactor}")
    println("儿子的样貌:${son.appearance}")
    println("儿子的身高:${son.height}")

    son.action()
}

运行结果:
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三、kotlin的抽象类和接口

抽象类:

//抽象类
abstract class HuMan{
    abstract fun sport()
    abstract fun girl()
}

接口:

//接口
interface IMan{
    fun eat()
    fun sleep()
}

子类:

//子类,继承抽象类HuMan,实现接口IMan
class Man : HuMan(), IMan {
    override fun eat() {
        println("我是男人,我当然会吃东西")
    }

    override fun sleep() {
        println("我是男人,我当然也会睡觉")
    }

    override fun sport() {
        println("我是男人,我喜欢运动")
    }

    override fun girl() {
        println("我是男人,我也喜欢看美女")
    }
}

测试类Test:

fun main(args: Array<String>) {
    //实例化一个Man的对象
    var man = Man()
    //调用方法
    man.eat()
    man.sleep()
    man.sport()
    man.girl()
}

运行结果:
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四、Kotlin的代理和委托

接口:

interface ICreatApp{
    fun programming()
}

程序员类:

//程序员,object关键字代表这个类已经是单例模式
object Programmer:ICreatApp{
    override fun programming(){
        println("低头专注的打代码")
    }
}

经理类:

//经理委托程序员
class Manager:ICreatApp by Programmer{
    override fun programming(){
        println("我是经理,我收到老板的指令,要编写一个APP")
        Programmer.programming()
        println("我是看着程序员把这个APP给写完的")
    }
}

测试类Test:

fun main(args: Array<String>) {
    var manager = Manager()
    manager.programming()
}

运行结果:
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五、kotlin的枚举类

//枚举类
enum class Week{
    Monday, Tuesday, Wednesday, Thursday, Friday, Saturday, Sunday
}

fun main(args: Array<String>) {
    println(Week.Monday)
    println(Week.Tuesday.ordinal)
}

运行结果:
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六、kotlin的印章类

//印章类,孩子有女儿和儿子
sealed class Kid{
    fun sayHello(){
        println("你们好,我还是个孩子")
    }

    class Son():Kid()
    class Daughter():Kid()
}

测试类Test:

fun main(args: Array<String>) {
    //实例化三个对象
    var k1:Kid = Kid.Son()
    var k2:Kid = Kid.Daughter()
    var k3:Kid = Kid.Son()

    var list = listOf<Kid>(k1,k2,k3)
    for(k in list){
        if(k is Kid.Son){
            k.sayHello()
        }
    }
}

运行结果:
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内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论与递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性与跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证与MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模与预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计与MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解与应用能力。
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