基于FPGA的Mini-LVDS接收是一个在高速视频接口(如汽车显示屏、平板显示驱动)中常见的应用。下面我将为您提供一个详细的、从理论到实践的指南,说明如何在FPGA内部实现一个Mini-LVDS接收器。
一、Mini-LVDS 基础
首先,我们需要理解Mini-LVDS是什么,以及它与标准LVDS的区别。
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LVDS: 低压差分信号。一种高速、低功耗、低噪声的差分信号标准。典型摆幅约为350mV,直流共模电压约为1.2V。
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Mini-LVDS: 本质上是LVDS的一个变种,电气特性与LVDS基本相同。主要区别在于:
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应用场景: Mini-LVDS主要用在显示面板内部,用于连接驱动IC和面板玻璃(如LCD/OLED的列驱动器)。
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负载电阻: 通常为100欧姆(与LVDS相同)。
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共模电压: 可能略有不同,但通常在设计兼容范围内。
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信道数量: 通常有多对数据线(如6对、8对、10对)和一对时钟线。
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结论: 对于FPGA设计者来说,可以将Mini-LVDS视为标准的LVDS信号。FPGA的LVDS接收器硬件可以直接用于接收Mini-LVDS信号。
二、系统架构
一个典型的Mini-LVDS接收系统包含以下部分:
[显示主板]-->(Mini-LVDS差分对:CLK,D0,D1,...Dn)-->[FPGA]
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|-- LVDS 接收器 (硬件I/O)
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|-- 解串器 (SerDes)
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|-- 时钟数据恢复/对齐
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|-- 像素数据重组
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|-- [输出:并行RGB数据 + 同步信号]
三、FPGA 实现步骤
1、硬件设计与约束
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FPGA 选型: 确保您选择的FPGA支持LVDS输入标准。几乎所有现代FPGA(如Xilinx Artix-7/Kintex-7, Intel Cyclone V/10等)都内置了LVDS接收器。
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引脚分配: 将Mini-LVDS的差分对分配到FPGA支持LVDS输入的专用引脚上。例如,CLK_P/CLK_N, D0_P/D0_N等。
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I/O 标准约束: 在您的约束文件(XDC for Xilinx, SDC/QSF for Intel)中,将对应的引脚电压标准设置为LVDS。
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Xilinx Vivado 示例:
set_property IOSTANDARD LVDS [get_ports {CLK_P}] set_property IOSTANDARD LVDS [get_ports {CLK_N}] set_property PACKAGE_PIN AA1 [get_ports {CLK_P}] -
Intel Quartus 示例:
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "LVDS" -to CLK_P set_location_assignment PIN_AC1 -to CLK_P
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2、使用FPGA原语——解串器
Mini-LVDS信号在传输时,为了降低传输线数量,通常是将并行数据串行化后传输。因此,在FPGA端接收的核心就是解串。
FPGA厂商提供了专用的硬件模块来实现此功能,通常称为SerDes 或 ISERDESE2/OSERDESE2。
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Xilinx 7系列: 使用 ISERDESE2 原语。
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Intel Cyclone/Arria: 使用 LVDS RX 模块或 ALTLVDS_RX IP核。
关键概念:
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串行化因子: 比如7:1,表示发送端将7位并行数据转换为1位串行数据。这个因子必须事先知道,是设计的关键参数。
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位宽: 解串后输出的并行数据宽度。
示例:使用 Xilinx ISERDESE2 接收一路 Mini-LVDS 数据
假设串行化因子为7,我们使用DDR模式,在时钟的上升沿和下降沿都采样数据。
// 示例代码片段,需要根据实际情况修改
ISERDESE2 #(
.DATA_RATE("DDR"), // DDR, SDR
.DATA_WIDTH(7), // 解串后的并行数据宽度,应为4/6/7/8/14
.INTERFACE_TYPE("NETWORKING"), // 模式
.IOBDELAY("NONE"), // 不使用输入延迟
.NUM_CE(1),
.SERDES_MODE("MASTER") // MASTER, SLAVE
)
ISERDESE2_inst (
.Q1(data_out[6]), // 并行输出 MSB
.Q2(data_out[5]),
.Q3(data_out[4]),
.Q4(data_out[3]),
.Q5(data_out[2]),
.Q6(data_out[1]),
.Q7(data_out[0]), // 并行输出 LSB
.Q8(), // 未使用
.SHIFTOUT1(),
.SHIFTOUT2(),
.BITSLIP(bitslip), // 位滑动控制,用于数据对齐
.CE1(1‘b1), // 时钟使能
.CLK(clk_i), // 高速串行时钟 (例如:像素时钟 x 7 / 2)
.CLKB(~clk_i), // 反向时钟
.CLKDIV(clk_pixel), // 并行域时钟 (像素时钟)
.D(din_p), // 来自IBUFDS的串行数据输入
.RST(rst) // 复位
);
注意: 您需要为每一路Mini-LVDS数据线实例化一个这样的ISERDESE2。
3、时钟处理
时钟是同步整个系统的关键。
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LVDS 时钟接收: 使用 IBUFGDS 原语将差分时钟信号转换为单端时钟,并连接到全局时钟网络上。
IBUFGDS #( .DIFF_TERM("TRUE") // 启用差分终端电阻 ) IBUFGDS_inst ( .O(clk_lvds_bufg), .I(CLK_P), .IB(CLK_N) ); -
时钟分频/生成: 使用MMCM/PLL根据输入的LVDS时钟生成SerDes所需的高速采样时钟(
clk_i)和并行域使用的像素时钟(clk_pixel)。例如,如果串行化因子是7,那么clk_i的频率应该是clk_pixel * 3.5(因为DDR模式,每个时钟周期采样2次)。
4、数据对齐(Bitslip)
由于串行数据流的相位是随机的,解串出来的数据可能不是字节/字对齐的。FPGA的SerDes模块提供了一个叫做 Bitslip 的控制信号。
工作原理: 在并行时钟域(clk_pixel)下,当您发出一个bitslip脉冲时,SerDes会在下一个周期将并行输出数据向左或向右“滑动”一位。
对齐策略:
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训练模式: 发送端发送一个固定的同步码型(例如
K28.5或0xF0)。 -
接收端检测: FPGA逻辑在解串后的数据流中持续检测这个同步码型。
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发出Bitslip: 如果未检测到,则发出一个
bitslip脉冲,然后再次检测。重复此过程,直到在正确的位置连续、稳定地检测到同步码型。 -
锁定: 一旦对齐,停止Bitslip操作,系统进入正常工作模式。
5、像素数据重组
当所有数据通道都对齐后,您会得到多路(例如6路)并行的7位数据。您需要根据发送端的映射关系,将这些数据流重新拼接成完整的RGB像素数据、行同步(HSYNC)、场同步(VSYNC)和数据使能(DE)信号。
这部分逻辑是纯数字设计,需要在 clk_pixel 下完成。
四、挑战与注意事项
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时序收敛: 高速串行时钟(
clk_i)和相关的时序约束非常关键。必须确保约束正确,并且实现后的时序报告没有违规。 -
PCB布局: Mini-LVDS差分对必须遵循严格的PCB布线规则(等长、差分阻抗控制、参考平面完整),否则信号完整性会严重影响接收性能。
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电源完整性: 为FPGA的Bank提供干净、稳定的电源,特别是用于高速I/O的电源。
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仿真: 在硬件实现前,强烈建议使用testbench模拟Mini-LVDS数据流,验证解串和对齐逻辑的正确性。
五、简化方案:使用供应商IP核
对于初学者或希望快速原型的设计,使用FPGA厂商提供的IP核是更简单可靠的方法。
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Xilinx: 使用 SelectIO Interface Wizard IP核。它可以图形化地帮您配置差分标准、串行化因子,并自动生成包括时钟生成、SerDes和对齐逻辑在内的完整模块。
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Intel: 使用 ALTLVDS_RX IP核。功能类似,可以配置为接收多路LVDS通道。
六、总结
实现基于FPGA的Mini-LVDS接收是一个涉及硬件设计、I/O约束、时钟管理和数字逻辑设计的系统工程。核心在于正确使用FPGA内置的LVDS接收器和SerDes硬件,并辅以可靠的数据对齐机制。从底层原语开始设计可以提供最大的灵活性,而使用IP核则可以大大降低开发难度和风险。
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