RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛,其中RoboCup D仿真是指在计算机上进行虚拟机器人足球比赛的模拟。在本文中,我们将详细介绍如何在openSUSE操作系统上安装RoboCup D仿真服务器。
步骤1:安装依赖项
在开始安装之前,我们需要确保系统中安装了一些必要的依赖项。打开终端,并使用以下命令安装这些依赖项:
sudo zypper install gcc-c++ cmake make libqt5-qtbase-devel libqt5-linguist libqt5-linguist-tools libqt5-xmlpatterns libqt5-xmlpatterns-devel libqt5-qtbase-private-headers-devel protobuf-devel
步骤2:下载和编译RoboCup D仿真服务器
在安装依赖项之后,我们可以开始下载和编译RoboCup D仿真服务器。按照以下步骤进行操作:
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打开终端,并使用以下命令克隆RoboCup D仿真服务器的源代码存储库:
git clone https://github.com/rcsoccersim/rcssserver.git ```
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进入源代码存储库的目录:
cd rcssserver ```
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创建一个名为
build
的目录,并进入该目录:mkdir build cd build ```