uc/os-iii学习笔记-任务就绪表

本文详细介绍了UCOSIII操作系统中的就绪表结构及功能。包括就绪优先级位映射表的作用与内核函数操作,以及就绪任务列表的具体实现方式。深入探讨了如何确定最高优先级任务及同一优先级下任务的调度机制。

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就绪表

就绪表由两部分组成:就绪优先级位映射表、就绪任务列表。


1.就绪优先级位映射表

记录哪个优先级下有任务就绪。
UCOSIII中任务优先级数由宏OS_CFG_PRIO_MAX来配置,UCOSIII中数值越小,优先级越高,最低可用优先级就是OS_CFG_PRIO_MAX-1
优先级表

内核函数:

OS_PrioGetHighest()用于找到就绪了的最高优先级的任务。
OS_PrioInsert()置位就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。
OS_PrinRemove()清零就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。


通过上一步我们已经知道了哪个优先级的任务已经就绪了,但是UCOSIII支持时间片轮转调度,同一个优先级下可以有多个任务,因此我们还需要在确定是优先级下的哪个任务就绪了。

2.就绪任务列表

记录每一个优先级下所有就绪任务。
UCOSIII中就绪表由2部分组成:
优先级位映射表OSPrioTbl[]:用来记录哪个优先级下有任务就绪。
就绪任务列表OSRdyList[]:用来记录每一个优先级下所有就绪的任务。

struct  os_rdy_list {
    OS_TCB           *HeadPtr    //用于创建链表,指向链表头
    OS_TCB           *TailPtr;   //用于创建链表,指向链表尾
    OS_OBJ_QTY       NbrEntries; //此优先级下的任务数量
};

同一优先级下如果有多个任务的话最先运行的永远是HeadPtr所指向的任务!
就绪任务列表

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