Android | Sensor.TYPE_ORIENTATION被废弃后的解决办法

·Jormungand

已于 2022-05-12 21:36:19 修改

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分类专栏： Android 文章标签： android 矩阵线性代数 Sensor 传感器

于 2022-05-11 23:41:50 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jormungand_V/article/details/124721434

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本文介绍了在Android API 8中Sensor.TYPE_ORIENTATION被废弃后，如何利用加速度传感器和地磁场传感器的数据，通过getRotationMatrix和getOrientation方法获取设备旋转信息。详细阐述了旋转矩阵R的获取过程及其在计算设备旋转弧度中的作用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

概述
- getOrientation 方法根据旋转矩阵R 获取设备旋转弧度
- getRotationMatrix 方法根据地磁场、加速度传感器对象获取旋转矩阵R
代码
参考资料

概述

Sensor.TYPE_ORIENTATION 常数在 API 8 中已弃用，官方推荐使用 SensorManager.getOrientation() 替代。关于 Orientation Sensor（被弃用的方向传感器） 在官方文档中的概述里有这样一句话：

The orientation sensor is software-based and derives its data from the accelerometer and the geomagnetic field sensor. （方向传感器是基于软件的，并且它的数据是通过加速度传感器和磁场传感器共同获得的）

上面的描述其实少了一个重要角色，即 SensorManager.getOrientation() 。方向传感器 在被弃用之前，正是通过 SensorManager.getOrientation() 来借助 加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER） 和 地磁场传感器（TYPE_MAGNETIC_FIELD） 的数据得到的。