- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 [Ubuntu 20.04] colmap-PCD配置过程记录
Colmap-PCD通过将从视觉图像中重建的3D点与从LiDAR点云地图中提取的平面匹配，旨在同时最小化重投影误差和3D点与关联LiDAR平面之间的距离。
2024-12-13 21:34:49
1386
原创 [踩坑记录]关于colmap下相机姿态导出后异常的记录
这个问题来源于我使用colmap的重建结果，将相机的姿态导出后，在matlab中进行可视化时，发现和colmap中的相机姿态完全不一样，因此开始在网上查找问题所在，后来看了。然后，将导出的相机位姿images.txt中的位姿数据（QW,QX,QY,QZ,TX,TY,TZ）在matlab中进行可视化，发现非常奇怪。另外，在用opencv的solvePnP函数求解得到的R和t同样需要经过转换后，才能正确的表示相机的位姿。下图是colmap的重建结果，和拍照时的姿态相比，没有什么问题，基本符合。
2024-11-25 20:21:03
996
原创 Opencascade安装教程（Visual Studio 2017）
记录一下自己安装Windows+Opencascade7.5.0+VS2019的过程。1、下载安装包 首先，从OCC官网下载最新的安装包，我下载的是opencascade-7.5.0-vc14-64.exe，由于opencascade官网下载很慢而且还必须注册才能下载，不想麻烦的可以直接找相应的资源包下载。2、 运行安装文件...
2021-11-15 21:03:25
6760
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人