u-blox模块-- UBX protocol(NEO-M9N-00B-00)

原创 于 2022-08-03 09:08:29 发布 · 2.5k 阅读 · 9 ·
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#GPS #M9N

本文详细介绍了如何通过串口发送UBX指令来配置GPS模块，包括启用和禁用各种功能如位置、时间、航向等，并展示了不同工作模式下的配置代码。

Debug 数据，接上串口通过发送UBX指令进行参数配置，以下是简单的几条配置指令。

enable GxGGA
B5 62 06 01 03 00 F0 00 01 FB 10
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38

disable GxGGA
B5 62 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38
---------------------------------------------

enable GxGLL
B5 62 06 01 03 00 F0 01 01 FC 12
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38

disable GxGLL
B5 62 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38
---------------------------------------------

enable GxGSA
B5 62 06 01 03 00 F0 02 01 FD 14
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38 

disable GxGSA
B5 62 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38
---------------------------------------------

enable GxGSV
B5 62 06 01 03 00 F0 03 01 FE 16
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38

disable GxGSV
B5 62 06 01 03 00 F0 03 00 FD 15
B5 62 05 01 02 00 06 01 0F 38
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