Initializing View Controllers 通过代码或者storyBoard

本文深入探讨了视图控制器的初始化过程,包括默认初始化、从Storyboard加载、程序化初始化及视图加载流程。


1. Initializing a View Controller

//   初始化一个视图控制器时 系统只会默认初始化它需要的组建,这样有利于内存的利用,(有点像最小系统,如果还需要其他组建,可以通过后续的添加及分配内存
When a view controller is first instantiated, it creates or loads objects it needs through its lifetime. It should
not create its view hierarchy or objects associated with displaying content. It should focus on data objects and
objects needed to implement its critical behaviors.


// 从StoryBoard上加载视图控制器

2.Initializing a View Controller Loaded from a Storyboard

// 通过StoryBoard设置的属性会序列化地放在一个压缩文件中,当view controller初始化时,archive会加载进内存,通过view controller’s initWithCoder: method
When you create a view controller in a storyboard,the attributes you configure in Interface Builder are serialized
into an archive
.Later,when the view controller is instantiated,this archive is loaded into memory and processed.
The result is a set of objects whose attributes match those you set in Interface Builder. The archive is loaded by calling the view controller’s initWithCoder: method. Then, the awakeFromNib method is called on any
object that implements that method. You use this method to perform any configuration steps that require
other objects to already be instantiated.

3. Initializing View Controllers Programmatically
If a view controller allocates its resources programmatically,create a custom initialization method that is specific
to your view controller. This method should call the super class’s init method and then perform any class
specific initialization.
In general, do not write complex initialization methods. Instead, implement a simple initialization method and
then provide properties for clients of your view controller to configure its behaviors.

4. A View Controller Instantiates Its View Hierarchy When Its View is Accessed

// 通过调用loadView来加载View (可视化的视图)
Whenever some part of your app asks the view controller for its view object and that object is not currently in
memory, the view controller loads the view hierarchy into memory and stores it in its view property for future
reference. The steps that occur during the load cycle are:

1. The view controller calls its loadView method. The default implementation of the loadView method
does one of two things:

// 通过storyBoard来加载视图
 ● If the view controller is associated with a storyboard, it loads the views from the storyboard.

// 不是通过storyBoard 那么一个empty UIView对象会赋值给控制器的view Property
 ● If the view controller is not associated with a storyboard, an empty UIView object is created and
assigned to the view property.

// loadView 之后会调用 viewDidLoad 来完成load-time tasks
2. The view controller calls its viewDidLoad method,which enables your subclass to perform any additional
load-time tasks.



基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和队列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt 队列 - 结构图 alt 双端队列 - 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去最后一层节点为满二叉树,且最后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中最顶层的根结点必须是最大或者最小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的最大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 最大堆及实现 al...
在实现两个ESP8266通过代码互相通信时,可采用ESP - Now协议,以下是详细步骤及示例代码。 ### 环境搭建 在进行代码编写前,需要搭建好ESP8266的开发环境,可参考 “ESP8266 - Arduino编程实例 - 开发环境搭建(基于Arduino IDE)” 或者 “ESP8266 - Arduino编程实例 - 开发环境搭建(基于PlatformIO)” 来完成环境搭建工作[^2]。 ### 代码实现 #### 发送端代码 ```cpp #include <ESP8266WiFi.h> #include <espnow.h> // 接收端的MAC地址 uint8_t broadcastAddress[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // 定义发送的数据结构体 typedef struct struct_message { char a[32]; int b; float c; bool d; } struct_message; struct_message myData; // 发送回调函数 void OnDataSent(uint8_t *mac_addr, uint8_t sendStatus) { Serial.print("Last Packet Send Status: "); if (sendStatus == 0){ Serial.println("Delivery success"); } else{ Serial.println("Delivery fail"); } } void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(115200); // 设置ESP8266为STA模式 WiFi.mode(WIFI_STA); // 初始化ESP - Now if (esp_now_init() != 0) { Serial.println("Error initializing ESP - Now"); return; } // 注册发送回调函数 esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER); esp_now_register_send_cb(OnDataSent); // 注册接收端 esp_now_add_peer(broadcastAddress, ESP_NOW_ROLE_SLAVE, 1, NULL, 0); } void loop() { // 准备要发送的数据 strcpy(myData.a, "Hello from ESP8266"); myData.b = random(1, 20); myData.c = 1.23; myData.d = false; // 发送数据 esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *) &myData, sizeof(myData)); delay(2000); } ``` #### 接收端代码 ```cpp #include <ESP8266WiFi.h> #include <espnow.h> // 定义接收的数据结构体 typedef struct struct_message { char a[32]; int b; float c; bool d; } struct_message; struct_message myData; // 接收回调函数 void OnDataRecv(uint8_t * mac, uint8_t *incomingData, uint8_t len) { memcpy(&myData, incomingData, sizeof(myData)); Serial.print("Bytes received: "); Serial.println(len); Serial.print("Char: "); Serial.println(myData.a); Serial.print("Int: "); Serial.println(myData.b); Serial.print("Float: "); Serial.println(myData.c); Serial.print("Bool: "); Serial.println(myData.d); Serial.println(); } void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(115200); // 设置ESP8266为STA模式 WiFi.mode(WIFI_STA); // 初始化ESP - Now if (esp_now_init() != 0) { Serial.println("Error initializing ESP - Now"); return; } // 设置ESP8266为从角色 esp_now_set_self_role(ESP_NOW_ROLE_SLAVE); // 注册接收回调函数 esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv); } void loop() { } ``` ### 代码解释 - **发送端**: - 先将ESP8266设置为STA模式,接着初始化ESP - Now。 - 注册发送回调函数,用于判断数据是否成功发送。 - 注册接收端的MAC地址。 - 在循环中准备要发送的数据,并通过`esp_now_send`函数将数据发送出去。 - **接收端**: - 同样将ESP8266设置为STA模式并初始化ESP - Now。 - 设置ESP8266为从角色,注册接收回调函数。 - 当接收到数据时,接收回调函数会被触发,将接收到的数据存储到结构体中并打印出来。 ### 注意事项 - 要确保两个ESP8266的代码中定义的数据结构体一致。 - 发送端代码中的`broadcastAddress`需要替换为接收端的实际MAC地址,若要进行广播发送,可使用`{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}`。
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