在《Linux高性能服务器编程》一书上对I/O复用是这么解释的:
I/O复用使得程序能够同时监听多个文件描述符
简单理解来说就是:一个进程或者一个线程能够同时对多个文件描述符提供服务,服务器上的进程或者线程 ,如何将多个文件描述符统一监听,当任意一个文件描述符上由事件发生,都能够及时处理。Linux上的I/O复用系统调用API有三个select / poll / epoll 先来说一下select:
select:在一段时间内,监听用户感兴趣的可读可写和异常事件
事件类型只有三类:读、写、异常 ,启动监听,本身会阻塞,每次select调用之前都需要重新设置,所以用户程序必须保存所有现在还用的文件描述符,select每次都会将所有的文件描述符返回,select返回以后,必须探测哪些是就绪的文件描述符。下面是select函数原型:
int select(int nfds,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * excefds,struct timeval * timeout);
nfds: 最大文件描述符的值+1,提高底层实现效率:传进来的值就是最大的设置的文件描述符,也就是让底层只关注这个最大的文件描述符之前的文件描述符,后面的没有设置,也不需要关注,不需要检测,这样可以提高底层实现的效率。
readfds : 用户感兴趣的可读事件的文件描述符集合,
writefds : 可写事件
excefds : 异常事件的文件描述符集合
timeout :设置超时时间 ,在设置的超时时间内如果没有文件描述符就虚的话,就会返回超时,如果timeout为空,则select一直阻塞
返回值 : > 0 : 返回就绪文件描述符的个数 / ==0 : 超时 / == -1 :调用出错
了解了select函数的基本概念之后,你可能会有两个疑问
1、如何将文件描述符分别设置到readfds,writefds,excefds上
2、select返回后,如何知道哪些文件描述符就绪了
要解决上面两个问题,我们首先需要知道这个神秘的类型 fd_set 到底是一种什么样的类型:
上面的代码源于《Linux高性能服务器编程》里面对fd_set 结构体的定义,简化代码,我们能够看出,这个结构体里面其实就是定义了一个32个大小的整型数组,但是,如果直接使用一个四个字节大小的数字来表示文件描述符的话(文件描述符一般是0~100之间的整数),比较浪费。所以Linux将32大小的整型数组表示为1024位 0在0号位上,1在1号位上 ,2在2号位上…… ,里面存放0/1 ,所以我们只需要将文件描述符设置到自己对应的位上就行了,但是按位操作比较麻烦,系统提供了一套函数来进行按位操作 :
FD_ISSET 函数可以测试是否有事件发生,通过这个函数,我们就可以知道文件描述符上是否有事件发生。
下面我们来看一段使用select写的服务器的测试用例,帮助理解select:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<sys/select.h>
#include<sys/socket.h>
#include<sys/types.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<netinet/in.h>
//初始化维护的数组,用于保存文件描述符
void init_fd(int *fds,int len)
{
int i = 0;
for(; i < len ;++i)
{
fds[i] = -1;
}
}
//往维护的数组里面添加文件描述符
void insert_fd(int *fds,int fd,int len)
{
int i = 0;
for(;i < len ;++i)
{
if(fds[i] == -1)
{
fds[i] = fd;
break;
}
}
}
//删除文件描述符
void delete_fd(int *fds,int fd,int len)
{
int i = 0;
for(; i < len ;++i)
{
if(fds[i] == fd)
{
fds[i] = -1;
break;
}
}
}
int main()
{
/*
*1.TCP服务器设置 socket bind listen
*2.将sockfd 添加到fds中
*3.启动while循环
* 3.1将fds中的文件描述符设置到readfds上
* 3.2启动select
* 3.3循环探测哪些文件描述符就绪
* 3.3.1 sockfd ---> 有客户端完成了三次握手 accept inster_fd
* 3.3.2 链接fd ---> 有客户端数据到达 recv --> <= 0: close(fd),delete_fd | >0 : 数据处理
*/
int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
assert(sockfd != -1);
struct sockaddr_in saddr,caddr;
memset(&saddr,0,sizeof(saddr));
saddr.sin_family = AF_INET;
saddr.sin_port = htons(6000);
saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
int res = bind(sockfd,(struct sockaddr*)&saddr,sizeof(saddr));
assert(res != -1);
listen(sockfd,5);
fd_set readfds;
int fds[100];
init_fd(fds,100);
insert_fd(fds,sockfd,100);
while(1)
{
int maxfd = -1;
FD_ZERO(&readfds);//先将文件描述符清空
int i = 0;
for(; i < 100;i++)
{
if(fds[i] != -1)
{
if(fds[i] > maxfd)
{
maxfd = fds[i];
}
FD_SET(fds[i],&readfds);
}
}
int n = select(maxfd+1,&readfds,NULL,NULL,NULL);
if(n <= 0)
{
printf("select fail\n");
continue;
}
for(i = 0;i<100;++i)
{
if(fds[i] != -1 && FD_ISSET(fds[i],&readfds))
{
if(fds[i] == sockfd)//客户链接
{
int len = sizeof(caddr);
int c = accept(sockfd,(struct sockaddr *)&caddr,&len);
if(c < 0)
{
printf("one client over\n");
continue;
}
insert_fd(fds,c,100);
}
else //客户请求
{
int fd = fds[i];
char buff[128] = {0};
int n = recv(fd,buff,127,0);
if(n <= 0)
{
delete_fd(fds,fd,100);
close(fd);
continue;
}
printf("%d : %s\n",fd,buff);
send(fd,"OK",2,0);
}
}
}
}
}