使用Arduino开发实例：BMM150数字地磁传感器与物联网

概述：
本文将介绍如何使用Arduino和BMM150数字地磁传感器构建一个与物联网（IoT）连接的应用程序。BMM150是一款高度精确的三轴数字地磁传感器，能够测量地磁场的强度和方向，适用于许多应用领域，如导航、室内定位和姿态检测等。

所需材料：

1. Arduino开发板（例如Arduino Uno）
2. BMM150数字地磁传感器模块
3. 杜邦线若干
4. USB数据线

步骤：

1. 连接硬件：
   将BMM150数字地磁传感器模块通过杜邦线与Arduino开发板连接。连接如下：

   • 将BMM150传感器模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。
   • 将BMM150传感器模块的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
   • 将BMM150传感器模块的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚。
   • 将BMM150传感器模块的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚。

2. 安装必要的库：
   打开Arduino IDE，点击“工具”->“管理库”，搜索并安装以下库：

   • Adafruit Unified Sensor
   • Adafruit BMM150

3. 编写代码：
   在Arduino IDE中创建一个新的项目，并复制粘贴以下代码：