使用PCA9685 PWM控制器控制LED的Arduino开发实例

最新推荐文章于 2024-10-31 10:54:37 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 物联网
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本文介绍了如何使用Arduino和PCA9685 PWM控制器在物联网项目中控制LED灯。通过硬件连接和软件编程，详细阐述了如何设置PWM频率、改变LED亮度，并提供了代码示例，展示了LED亮度的动态调节过程，为物联网中的LED远程控制提供了基础。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

物联网（IoT）技术的发展使得设备之间的连接更加智能化和便捷化。在物联网项目中，LED灯的控制是常见的需求之一。本文将介绍如何使用Arduino和PCA9685 PWM控制器来控制LED灯，实现物联网中LED的远程控制。

  1. 硬件准备
    为了完成这个项目，我们需要准备以下硬件组件：
  • Arduino开发板（如Arduino Uno）
  • PCA9685 PWM控制器模块
  • LED灯
  • 杜邦线若干
  • 面包板
  1. 硬件连接
    将PCA9685模块和Arduino开发板通过杜邦线连接起来。连接如下：
  • 将PCA9685的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚
  • 将PCA9685的GND引脚连接到Arduino的GND引脚
  • 将PCA9685的SDA引脚连接到Arduino的A4引脚
  • 将PCA9685的SCL引脚连接到Arduino的A5引脚
  • 将LED的正极连接到PCA9685模块的输出引脚（如OUT2）
  • 将LED的负极连接到PCA9685模块的GND引脚
  1. 软件编程
    首先，我们需要安装Adafruit PWM Servo库。在Arduino IDE中，选择“工具”->“库管理器”，搜索并安装“Adafruit PWM Servo”库。

然后，我们将编写以下代码并上传到Arduino开发板上：


                

                
                
        

    

    
  


        

            

                

                

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Ardunio开发实例-PCA9685-16路PWM控制器控制LED

				
			

			

				

					视觉与物联智能
				

				

					05-15
					
					2285
					
				

			

		

		

			
				
PCA9685-16路PWM控制器控制LED
PCA9685是I²C总线控制的16通道PWM控制器可以控制LED和舵机，针对红色/绿色/蓝色/琥珀色（RGBA）彩色背光应用进行了优化。 每个LED输出都有其自己的12位分辨率（4096步）的固定频率独立PWM控制器，该控制器以典型的24Hz至1526Hz的可编程频率工作，占空比可在0％至100％之间调节，以允许 将LED设置为特定的亮度值。 所有输出均设置为相同的PWM频率。
每个LED输出可以关闭或打开（无PWM控制），或设置为其单独的PWM控制器值。 L

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【雕爷学编程】Arduino动手做（161）---16路PWM舵机驱动板PCA9685

				
			

			

				

					雕爷学编程
				

				

					07-13
					
					3319
					
				

			

		

		

			
				
雕爷学编程,Arduino动手做,开源硬件,创客传感器,16路PWM舵机驱动板PCA9685

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Arduino使用PCA9685控制板控制舵机

				
			

			

				

					01-16
				

			

		

		

			
				
Arduino使用PC9685控制板，通过串口输入角度来控制舵机。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCA9685模块使用（Arduino和STM32）

					
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载）

前言
最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。

提示：以下是本篇文章正文.

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Arduino uno使用PCA9685模块实现16路舵机控制

				
			

			

				

					ai2robot
				

				

					08-18
					
					3万+
					
				

			

		

		

			
				
PCA9685模块
PCA9685是16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，采用I2C通信。主机只需要I2C接口即可实现16路舵机控制。
PCA9685的I2C地址默认0x40，如果需要改变地址，则需要将板上A0-A5焊通即可对应的bit置1，此时地址为：0x40+A5:A0。这也意味着主机可以通过I2C地址控制64个PCA9685模块，从而实现最大16*64路舵机控制。...

			
		

	





	

		

			

				
					
Arduino项目开发 舵机驱动PCA9685电路图.pdf

				
			

			

				

					07-06
				

			

		

		

			
				
Arduino项目开发 舵机驱动PCA9685电路图.pdf
学习资料
复习资料
教学资源


			
		

	





	

		

			

				
					
利用PCA9685控制伺服电机的Arduino应用实践

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
PCA9685是一个16通道的12位脉冲宽度调制(PWM)控制器，常用于控制舵机或LED。通过使用PCA9685，可以控制多达16个舵机，这些舵机连接到PCA9685的16个输出引脚上。它通过I2C接口与Arduino微控制器进行通信，因此可以...

			
		

	





	

		

			

				
					
arduinomega2560PCA9685控制舵机

					
最新发布

				
			

			

				

					02-22
				

			

		

		

			
				
PCA9685是一种支持16通道PWM输出的控制器芯片，适用于驱动LED或舵机等设备[^2]。  #### 安装必要的库文件 要让Arduino可以操作PCA9685，需要安装Adafruit开发的相关库——`Adafruit_PWMServoDriver.h`。可以通过...

			
		

	





	

		

			

				
					
高级技能提升：使用PCA9685进行伺服电机控制的秘诀

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
参考资源链接：[PCA9685：I2C RGB LED控制器，16通道 PWM调光详解](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/646b15e95928463033e5edd2?spm=1055.2635.3001.10343) # 1. PCA9685控制器基础和特性  ## 1.1 PCA9685控制器简介 PCA...

			
		

	





	

		

			

				
					
Arduino控制PCA9685作为GPIO使用

				
			

			

				

					lylelo的博客
				

				

					01-14
					
					2067
					
				

			

		

		

			
				
前言：

PCA9685一般是通过输出PWM信号来使用。特殊情况下也能作为GPIO来使用。

PCA9685原版英文手册





Arduino安装PCA9685库：



接线：





代码：


#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();//使用默认地址0x40
int pin=7;
voi...

			
		

	





	

		

			

				
					
arduino pca9685多舵机同时控制案例

				
			

			

				

					07-15
				

			

		

		

			
				
概述

　　这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！

　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）
地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。

　　约1.6Khz可调频PWM输出

　　为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率

　　可配置的推拉输出或开路输出

　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出

　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。
特性：

　　 PCA9685芯片被包裹在小板的中央

　　电源输入端子

　　绿色电源指示灯

　　在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机（伺服电机的插头稍宽于0.1“，所以你可以放4对0.1”的接头）

　　接线板上输入的反向极性保护

　　级联设计

　    V+线上放置一个大电容（在某些场合你会需要）外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容

　　所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCA9685 STM32驱动

				
			

			

				

					01-26
				

			

		

		

			
				
PCA9685的驱动

			
		

	





	

		

			

				
					
【亲测免费】 16路PWM舵机驱动板(PCA 9685) + Arduino 学习笔记

				
			

			

				

					gitblog_06508的博客
				

				

					10-31
					
					920
					
				

			

		

		

			
				
16路PWM舵机驱动板(PCA 9685) + Arduino 学习笔记
去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/
简介
本资源文件提供了关于16路PWM舵机驱动板(PCA 9685)与Arduino结合使用的详细学习笔记。PCA 9685是一款16通道12位PWM舵机驱动器，通过I2C接口与Arduino通信，能够驱动多达16个舵机。
内容概述


PCA 9685 基本...

			
		

	





	

		

			

				
					
arduino（3）：使用ESP8266的 I2C接口，加上PCA9685 芯片控制舵机进行旋转

				
			

			

				

					freewebsys的专栏
				

				

					02-03
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
目录前言1，关于arduino esp8266 舵机2，lib库安装2，代码使用3，总结
前言

相关arduino  全部分类：
https://blog.youkuaiyun.com/freewebsys/category_8799254.html
本文的原文连接是:
https://blog.youkuaiyun.com/freewebsys/article/details/104139532
未经博主允许不得转载...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用arduino控制多个PCA968516路舵机控制板从而达到最多可以控制992个伺服舵机

				
			

			

				

					 大家好我说家盛
				

				

					08-12
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
这是通过旧Arduino Uno上的模拟引脚3和4，通过旧Megas上的数字引脚20和21，通过后来型号的uns、Megas和Leonardos上的专用SDA和SCL引脚。在每个板的右上角是一组可桥接的地址跳线，它允许您桥接不同的组合，为多达62个不同的板创建一个唯一的地址。然后我们有一个循环，驱动当前的伺服器(每块板上一个)，从它们的最小位置到它们的最大位置，运动之间有1ms的延迟，这是一个相对缓慢的伺服器运动。然后，我们等待100毫秒，以相同的速度将这两个伺服器从它们的最大位置移回它们的最小位置。...

			
		

	





	

		

			

				
					
【Proteus仿真】Arduino UNO +PCA9685 16路舵机控制

				
			

			

				

					perseverance51博客
				

				

					01-14
					
					1270
					
				

			

		

		

			
				
【Proteus仿真】Arduino UNO +PCA9685 16路舵机控制

			
		

	





	

		

			

				
					
【亲测免费】 PCA9685与Arduino驱动控制实战指南

				
			

			

				

					gitblog_01107的博客
				

				

					09-12
					
					1110
					
				

			

		

		

			
				
PCA9685与Arduino驱动控制实战指南
项目介绍
PCA9685是一款广泛应用在机器人、自动化设备及LED调光领域的16通道PWM/Servo驱动器。本项目基于NachtRaveVL的开源库，专为想要利用Arduino高效控制多路伺服电机或PWM信号的开发者设计。通过这个库，你可以轻松设置PWM频率，并对PCA9685进行多设备管理，支持从简单的角度控制到复杂的同步运动方案。
项目快速启动...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用Arduino UNO和PCA9685控制舵机

				
			

			

				

					PnServer的博客
				

				

					09-18
					
					1819
					
				

			

		

		

			
				
在这篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino UNO和PCA9685模块来控制舵机。通过结合Arduino UNO和PCA9685模块，我们可以实现对多个舵机的同时控制。将Arduino UNO通过USB连接到计算机上，然后在Arduino IDE中点击“上传”按钮将程序上传到Arduino UNO。通过上述步骤，我们成功地使用Arduino UNO和PCA9685模块控制了舵机。你可以根据自己的需求修改源代码中的舵机通道、角度范围和动作，以实现更多样化的控制。接下来，我们将按照以下步骤进行操作。

			
		

	





	

		

			

				
					
PCA9685 模块使用

				
			

			

				

					qq_39239990的博客
				

				

					10-30
					
					1287
					
				

			

		

		

			
				
本来是用来控制灯的，若用来控制舵机等，需外接电源。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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