DL——week2

本文介绍了numpy库的dot()函数、数组操作(如reshape和广播)、HDF5文件使用方法,以及numpyarray与Python原生array的区别,包括dtype、reshape中-1的含义和numpy的squeeze功能。
要学明白的知识点:
  • np.dot()的作用
    两个数组的点积,即对应元素相乘
    numpy.dot(a,b,out=None)
    a: ndarray 数组
    b: ndarray 数组
    out: ndarray, 可选,用来保存dot()的计算结果

  • numpy Ndarray对象
    N维数组对象ndarray,是一系列同类型数据的集合,以0下标为开始进行集合中元素的索引

  • np.array()
    函数调用方法:np.array(object, dtype = None)
    各个参数的意义:
    object:用来创建数组的对象,可以为单个值,列表等
    dtype:创建数组中的数据类型
    返回值:给定对象的数组

  • h5file 文件的使用方法
    关于open 模式:
    w 以写方式打开,
    a 以追加模式打开 (从 EOF 开始, 必要时创建新文件)
    r+ 以读写模式打开
    w+ 以读写模式打开 (参见 w )
    a+ 以读写模式打开 (参见 a )
    rb 以二进制读模式打开
    wb 以二进制写模式打开 (参见 w )
    ab 以二进制追加模式打开 (参见 a )
    rb+ 以二进制读写模式打开 (参见 r+ )
    wb+ 以二进制读写模式打开 (参见 w+ )
    ab+ 以二进制读写模式打开 (参见 a+ )

  • 在hdf5文件中,通过关键字获取的对象,是一个什么类型?
    A:the object we obdained isn’t an array, but an HDF5 dataset, like Numpy arrays, datasets have both a shape and a data type:

  • Numpy array 的使用方法
    A:array slice:https://www.runoob.com/w3cnote/python-string-index.html
    目测,给str直接赋值,和给str[…]赋值的效果是一样的,也就是说:dset[…] = np.arange(100) 和 dset= np.arange(100)的效果大概是一样的。

  • python 中的 array 和numpy 中的 array有什么区别?

  • A:numpy中的array提供了矩阵运算的功能

  • 为什么要用numpy中的array?

  • A:同上

  • numpy的reshape函数中,如果第二项为-1,是什么意思?
    A:arr.reshape(r,c),先将arr看成每一行按顺序排列起来的一个长数组,再将这arr数组重组成一个r行,c列的矩阵,如果c = -1,那就是c = 总数/r,我的理解是这样的。

  • numpy的广播,如两个行向量相乘
    A:如果两个向量,或者说矩阵的维度相同,那么python会通过广播(broadcast)来进行,逐个对应元素相乘,构成一个和两个原来的矩阵维度相同的矩阵。

  • np.squeeze的作用?压缩维度是指?

  • A:目前看来好像是将矩阵变成一个一维数组?

  • format函数的用法

  • A:Python format格式化函数,基本语法是通过{}和:来代替以前的%,如果在{}之中出现了:则当前是用于数据格式化。

实例:
import numpy as np

array = np.array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9])

print("数组array的值为: ")
print(array)
print("数组array的默认类型为: ")
print(array.dtype)
"""
result:
数组array的值为: 
[0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
数组array的默认类型为: 
int32
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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