LV.13 嵌入式安防监控项目实战

D1 创客学院课程体系概要巩固

shell： 入门
c 语言:对语言的一个认识
数据结构:对数据的一个组织
库函数和系统调用:对文件的管理,开关读写
内核:内核调度的是进程和线程(进程间通讯,进线程间同步互斥,解决资源消耗的问题)，连接硬件和应用
硬件:认识硬件，认识寄存器，驱动的目的，驱动硬件，让硬件工作，同时可控。

回顾

见相应思维导图

驱动初级

创建设备节点:
文件操作对应虚拟文件系统,
为什么用虚拟地址
驱动链表,设备链表,匹配

D2 安防监控项目实战安排与环境搭建

项目分三部分：数据采集\数据处理\数据显示
数据采集：三个ZigBee （无线个域网）
环境信息采集需要mcu
数据处理用A9
数据显示用：web 网页
技术实现、技术表达、技术总结提升。

三个方向：
数据采集：zigbee¹ + stm32²
应用层
网络部分：把网络协议栈、tcp/ip、网络模型搞清楚
驱动：把硬件采集，尽可能把整个A9平台上的各种驱动跑起来，用各种字符设备框架、i2c、spi、input、misk 没教过的自学

视频仅供参考

环境搭建
教学用芯片：
ARM，Cortex-A系列，exynos-4412 处理器

多环境交叉编译方式:
举例:
vi ~/kernel/linux-3.14/Makefile +201
在CROSS_COMPILE ?=后 ,arm-linux- 前指定’/home/linux/toolchain/gcc-4.5.1/bin’ 这个绝对路 径

D3 安防监控之需求分析

需求文档是变更的依据

lCD 显示屏,基于字符设备写的驱动
USB-OTG 板子可以跑安卓,通过这个接口可以下载安卓镜像和源码
Camera 摄像头接口
JTAG 板子进行仿真调试用
HDMI 高清显示接口

ZigBee 无线通讯的技术,之间可以进行组网,一个做主,另一个做从

协调器 路由 和终端节点
星型组网方式

分层意识:
如何实现数据的上行和下行:

上行:A9 数据采集线程
数据采集线程将信息填充到共享的结构体中，通过结构体将信息交给数据刷新线程
发送数据:数据刷新线程，需要共享内存和消息队列实现数据刷新线程和cgi进程，之间的通信。
数据库线程:可以自己加

下行线：
html
cgi完成c语言和HTML 语言之间的交互。
c 和 A9通信，通过消息队列
不同的下行信息交给不同的线程

crc crc 校 验