Python免费的家庭视频监控系统(2) 之 用Python来代替ffmpeg来推送视频流？

import subprocess as sp
import cv2 as cv
import subprocess

rtmpUrl = "rtmp://localhost:1935/live/home"
camera_path = 0
cap = cv.VideoCapture(camera_path)

# Get video information
fps = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# ffmpeg command
command = ['ffmpeg',
        '-y',
        '-f', 'rawvideo',
        '-vcodec','rawvideo',
        '-pix_fmt', 'bgr24',
        '-s', "{}x{}".format(width, height),
        '-r', str(fps),
        '-i', '-',
        '-c:v', 'libx264',
        '-pix_fmt', 'yuv420p',
        '-preset', 'ultrafast',
        '-f', 'flv',
        rtmpUrl]

# 管道配置
p = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE)

# read webcamera
while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    frame_queue.put(frame)
    if not ret:
        print("Opening camera is failed")
        break

    # process frame
    # your code
    # process frame

    # write to pipe
    if frame_queue.empty() != True:
        frame_new = frame_queue.get()
    p.stdin.write(frame_new.tostring())

总结

初始目的：构建一套家用的视屏监控系统
可以支持如下功能：

• 录像
• 拍照
• 手机端、电脑端实时查看视频
• 外网可以实时查看视屏、已存储视频

现状：
用ffmpeg、nginx推rtmp视屏流，用vlc软件、手机app去看rtmp视频流。
1、会有3~5秒的卡顿，还是在局域网、性能较好的笔记本上运行，如果是树莓派延迟估计会更多。
2、如果继续优化延迟，估计要投入更多的时间和精力。

如果想实现初始目的，完全可以通过购买一个100多块钱的IP 摄像头来解决这个需求。
如果要是我自己搞的话：
树莓派 + 摄像头 ： 会有延迟、需要自己写摄像头的存储、推流代码。
说白了吧，延迟太严重了，与其花时间解决难搞的延迟问题，不如买个IP摄像头。

【综上所述】：
1、已经完成整套系统，但是会有3~5秒的延迟。
2、不再花时间和精力解决延迟问题，如果后期真的需要，购买IP摄像头。