图解 | LeetCode #206 反转链表

本文介绍了一种简单有效的单链表反转算法,并通过实例详细解释了该算法的实现过程。通过对链表节点的逐步调整,最终实现了链表的完全反转。

题目描述:

反转一个单链表。

示例:

输入: 1->2->3->4->5->NULL
输出: 5->4->3->2->1->NULL

思路分析:

对于题目给出的链表,简化如下:

在这里插入图片描述

由于只知道链表的头节点head,因此需要从头节点head开始反转。头节点head在反转之后,就成为了链表的尾节点,而尾节点的后继指针是指向null的。因此,需要定义一个空节点,在这里我们用prev表示。同时,对于当前考察的节点,我们用cur表示。

在这里插入图片描述

接着要做的就是,将cur所指节点的后继指针指向prev指向的节点。但是,这么做之后,cur所指节点的原本的后继节点就从链表中丢失了。

因此,在将cur所指节点的后继指针指向prev指向的节点前,需要先用变量nextNode指向cur所指节点的原本的后继节点。

在这里插入图片描述

在完成cur所指节点的反转之后,就要继续反转下一个节点了。因此,先prev指向cur所指向的节点,作为下一个待反转节点反转之后的后继节点。然后,cur指向nextNode指向的节点,表示其是下一个待反转的节点。

在这里插入图片描述

动画演示:

在这里插入图片描述

代码实现:


public ListNode reverseList(ListNode head) {
    ListNode prev = null;
    ListNode cur = head;
    while (cur != null) {
        ListNode nextNode = cur.next;
        cur.next = prev;
        prev = cur;
        cur = nextNode;
    }
    return prev;
}
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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