「青牛科技 」GC4931P/4938/4939 12-24V三相有感电机驱动芯片 对标Allegro A4931/瑞盟MS4931

芯片描述：

• 芯片工作电压 4.7-36V （ GC4931P ）

• 芯片工作电压 7.5-36V （ GC4938/4939 ）

• 外置 mos 驱动， N+N 结构，内置升压预驱

• QFN5X5-28 封装，带 ePAD 散热，引脚间距 0.5

• 直接输入 PWM 脉宽调速，低电平有效

• 正反转信号 DIR

• 刹车制动信号 BREAKZ

• 转速反馈信号 FG1 ，三倍频输出（ GC4931P/GC4939 ）

• 转速反馈信号 FG2 ，单倍频输出（ GC4931P/GC4938 ）

• 软切换降噪功能 SYN （ GC4938/4939 ）

• 内置过压、欠压保护

• 过温保护、过流保护、堵转保护等

• 工作温度： -40 ～ 110 ℃

• 存储温度： -60 ～ 150 ℃

• ESD （ HBM ）± 4000V

产品应用：

• 扫地机器人吸尘 / 驱动轮电机

• 服务机器人驱动轮电机

• 筋膜枪电机

• 工业机器人减速电机