一盘红烧肉-优快云博客

原创 Python控制批量插入Catia文件并修改文件定义及PN

使用Python在Catia批量插入Part并修改定义与PN。

2025-02-03 11:03:47 350

原创 RRT*算法的原理简介以及Python实现代码

![RRT算法原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20210420101155956.png?x-oss-pRRT大致流程1.初始化随机树tree，以空的随机树开始添加节点，最开始只有Qinit。2.执行sample函数，在地图中获得一个随机点Qrand。3.遍历tree中所有节点，找出与Qrand之间代价最小的点Qnearest。4.执行extend函数，获得Qnearest向Qrand方向上的指定长度的扩展点Qnew。并对Qnew进行碰撞检测，若碰撞检测为真，则结

2021-04-20 10:36:37 8647 8

原创 A星算法的python实现

课上作业要去找A*算法的代码并解释，看了解释，大概知道了算法原理，找写的代码感觉都不是很清楚，就自己用python写了一下。讲一下大致思路，我是用图片作为地图，以读入图片的灰度值，用来判断是否是障碍物，起始点与终点也是直接在图片上选取，看起来比较直观。这里用来类定义了点（Point），地图（Map）和算法主体（DStar）。# -*- coding = utf-8 -*-# @Time : 2021/4/1 13:41# @Author : wx# @File : two.py# @Softw

2021-04-12 11:13:57 1276 2

空空如也

C++中运用输入流迭代器进行奇偶排序相关问题

2021-11-03

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