GitHub的一些基础介绍

本文介绍了GitHub的基本功能,包括如何创建和管理代码仓库、使用README文件、创建分支及如何通过拉取请求来合并更改。

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什么是GitHub

GitHub是一个存储代码的平台。它可以上传项目并设置哪些人可见。可见的人可以在GitHub上预览或下载你所上传的文档。这个的好处在于,不管在哪里的朋友都可以一起合作浏览某个项目文档,而且GitHub本身也是一个很好交流平台,可以分享或浏览别人的作品项目。

如何创建一个仓库

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在登录后的初始界面内,点击右上角的加号,然后点击New repository.
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之后填写仓库名称,选择是公开还是私密。通常建议勾选Initialize this repository with a README。README是类似于说明书的性质,负责介绍说明你的项目的大概内容。

在这里插入图片描述创建完完以后可以在上图右下角的位置点创建或者上传新的文件到仓库里。这样有权限进入仓库的人也能浏览文件或下载。

如何创建分支

创建完仓库后的默认分支叫master,之后可以自己创建新的分支,用于对master各个部分的测试和修改并且互不影响。在最后修改完成后可以一起合并。
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如上图,在左侧点开Branch:master,输入新的分支的名字即可创建。

如何使用分支

首先点开分支选项列表,切换到你想要修改的分支
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然后点击你想要修改的文件进行修改,例如README.md
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在这个文件中第三行加上difference之后在页面最下面就可以点击commit changes完成修改。之后我们就可以用拉取请求来比较两个分支。
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如上图,在切换至pull requests界面点击compare & pull request button 就可以看得到对比master所添加和删减得内容
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如上图,红色的就是删除的内容,绿色的就是添加的内容。而且可以看到修改人的名字。

确认修改没问题后点击界面上面的make pull request,之后会自动检查是否与基础分支有冲突。若无冲突,就会显示merge pull request来合并。
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合并后master就会显示修改后的内容
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基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段技术提示,帮助读者更好地理解实践相关知识点。同时,也提到了一些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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