ZOJ 3702 Gibonacci number

本文介绍了一种类似于斐波那契数列的Gibonacci数列,并提供了一个算法来解决给定Gibonacci数列中特定项值的问题。通过分析数列的递推关系,文章展示了如何逆向计算出数列的初始随机值,并最终求得任意指定项的值。
Gibonacci number

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In mathematical terms, the normal sequence F(n) of Fibonacci numbers is defined by the recurrence relation

F(n)=F(n-1)+F(n-2)

with seed values

F(0)=1, F(1)=1

In this Gibonacci numbers problem, the sequence G(n) is defined similar

G(n)=G(n-1)+G(n-2)

with the seed value for G(0) is 1 for any case, and the seed value for G(1) is a random integer t(t>=1). Given the i-th Gibonacci number value G(i), and the number j, your task is to output the value for G(j)

Input

There are multiple test cases. The first line of input is an integer T < 10000 indicating the number of test cases. Each test case contains 3 integers iG(i) and j. 1 <= i,j <=20, G(i)<1000000

Output

For each test case, output the value for G(j). If there is no suitable value for t, output -1.

Sample Input
4
1 1 2
3 5 4
3 4 6
12 17801 19
Sample Output
2
8
-1
516847

题目的意思是给出Gibonacci某一项的值,求出给定

设G(1)=x;

则G(0)=1,G(1)=x,G(2)=1+x,G(3)=2x+1,G(4)=3x+2;

我们发现x的系数和常数符合斐波那契数列,推导公式即可

注意G(1)=0的时候输出-1;

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <vector>
#include <set>
#include <stack>
#include <map>
#include <climits>

using namespace std;

#define LL long long
const int INF=0x3f3f3f3f;

int a[30],b[30];

void init()
{
    a[0]=0,a[1]=1;
    b[0]=1,b[1]=0;
    for(int i=2;i<=22;i++)
        a[i]=a[i-1]+a[i-2],b[i]=b[i-1]+b[i-2];
}

int main()
{
    init();
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        y-=b[x];
        if(y%a[x]!=0||y==0) {printf("-1\n");continue;}
        int xx=y/a[x];
        printf("%lld\n",1LL*xx*a[z]+b[z]);
    }
    return 0;
}


本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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