本文介绍了在嵌入式系统中使用延时函数控制程序执行时间的重要性，探讨了硬件定时器和软件循环计数两种实现方式，并提供了一个基于软件循环计数的延时函数示例代码。在实际应用中，可根据需求选择合适的方法进行优化。
在嵌入式系统开发中，经常需要使用延时函数来控制程序的执行时间。延时函数可以用于多种用途，例如等待传感器稳定、生成特定时间间隔的信号等。在本文中，我们将介绍如何使用延时函数来实现延时功能，并提供一个示例源代码。
在嵌入式系统中，延时函数的实现通常涉及到硬件定时器或者软件循环计数的方式。硬件定时器是一种基于硬件的计时器，可以在后台工作并触发中断或者产生特定的定时事件。而软件循环计数方式则是通过在循环中进行计数操作来实现延时功能。
下面是一个使用软件循环计数方式实现的延时函数的示例代码：
#include "stm32f4xx.h"
// 定义延时函数，单位为毫秒
void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
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