STM32编码器模式下的编码器信号采集

编码器是一种用于测量旋转或线性运动的设备，它可以将运动转换为电信号。在STM32微控制器中，我们可以使用编码器模式来采集和处理编码器信号。本文将介绍如何在STM32上设置编码器模式，并提供相应的源代码作为示例。

编码器模式是STM32的定时器功能之一，它允许我们以硬件方式捕获和处理编码器信号。在编码器模式下，STM32的定时器可以用来计算旋转方向、计数脉冲以及测量转速等应用。

以下是一个基本的编码器模式配置示例，以用于采集编码器信号：

#include "stm32f4xx.h"

void Encoder_Configuration(void)
{
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure