JAVA学习手册

阿里巴巴《Java开发手册》学习总结分享 手册是从7个大部分进行分类讲述的,而这7个部分也是在进行java开发的时候肯定会涉及到的,所以也基本可以说是为java制定了阿里巴巴版本的开发规范。这次是第二次进行学习了,前后学习后的感觉是不一样的,基础原因是因为技术能力和思维意识已经不同,所以这次在读后分享给大家: 发现自己编码规范与阿里规范的差别; 找到自己开发时候用的规范的缘由; 对于手册中“强制”的项目,发现自己还是有很多需要改正的; ... 阅读详情

本文章主要讲述了java学习的一个大概流程框架,主要是一个思维导图的形式,希望对大家有帮助!!!谢谢
原创不易,请多支持,谢谢!!!!

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动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法(附程序实现及详细解释) 本文主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法,大致分为三部分,第一部分是在传统A * 算法的基础上,对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A * 算法的源码,进一步深入对Hybrid A * 算法的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码,对Hybrid A * 算法的流程进行综合的概括总结。 阅读详情

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