oralce的递归查询实例

--地域表
create table lilin_placeinfo
(
   pid int primary key not null, --地域编号
   pname varchar2(50),--地域名称
   ppid int   --隶属地域   
);
 
create  sequence lilin_placeinfo_pid
increment by 1
start with 1
maxvalue 99999999999;

insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '北京',-1);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '海淀区',1);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '朝阳区',1);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '重庆',-1);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '九龙坡',4);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '渝中区',4);
insert into lilin_placeinfo values(lilin_placeinfo_pid.Nextval , '石桥铺',5);
select * from lilin_placeinfo;

--用户表
create table lilin_userinfo
(
   userid int primary key not null, --用户编号
   username varchar2(50),--用户
   pid int  references lilin_placeinfo(pid) --所属地区区域    
);
 
create  sequence lilin_userinfo_userid
increment by 1
start with 1
maxvalue 99999999999;

insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户1',2);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户2',2);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户3',3);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户4',4);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户5',5);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户6',6);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户7',5);
insert into lilin_userinfo values(lilin_userinfo_userid.Nextval,'用户8',7);

select * from lilin_userinfo;

--上网时长
create table lilin_timeinfo
(
   tid int primary key ,--编号
   userid int references lilin_userinfo(userid), -- yonghu编号
   alltime int --上网时长
);
create  sequence lilin_timeinfo_tid
increment by 1
start with 1
maxvalue 99999999999;

insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,1,3000);
insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,1,1000);
insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,2,500);
insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,3,2000);
insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,4,400);
insert into lilin_timeinfo values(lilin_timeinfo_tid.Nextval,8,500);


--用sql语句统计出指定区域的用户累计上网时长
select  sum(t.alltime) from lilin_timeinfo t join lilin_userinfo u on u.userid  = t.userid join lilin_placeinfo p on p.pid = u.pid
where p.pid in  ( select pid from lilin_placeinfo start with  pid = (select pid from lilin_placeinfo where pname = 'beijing')  connect by prior  pid =ppid )


--用sql统计出各个根区域(ppid为-1的)的用户累计上网时间 
select p.pname,(select  sum(tt.alltime) from lilin_timeinfo tt join lilin_userinfo uu on uu.userid  = tt.userid join lilin_placeinfo pp
on pp.pid = uu.pid where pp.pid in  ( select pid from lilin_placeinfo start with  pid = (select pid from lilin_placeinfo where pname = p.pname)
connect by prior  pid =ppid ) )  from lilin_placeinfo p   where p.ppid = -1   group by p.pname

 
commit;
 


 

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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