字符设备驱动程序

重要变量

字符设备驱动程序_#include

重要函数

字符设备注册函数

int register_chrdev(unsigned int major,const char *name,const struct file_operations *fops);
参数1： 主设备号，一般填0，由内核自动分配。(主设备号范围：1-254)
参数2： 设备驱动名，注册成功可以使用cat /proc/device查看
参数3： 填充好的file_operations 结构体变量地址
返回值：分配好的主设备号(如果参数1=0，返回值是分配好的主设备号，如果参数1=指定号，返回值=0说明成功，<0说明失败)
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字符设备注销函数
void unregister_chrdev(unsigned int major,const char name)
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简单实现注册一个字符设备驱动:

字符设备驱动程序_linux_02

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
int demo_open(struct inode *pinode,struct file *pfile){
    printk(KERN_WARNING "demo_open is running\n");
    return 0;
}
int demo_close(struct inode *pinode,struct file *pfile){
    printk(KERN_WARNING "demo_close is running\n");
    return 0;
}
struct file_operations fops={
    .open=demo_open,
    .release=demo_close,
};
/*模块加载函数*/
int  __init  demo_module_init (void)  {
    printk(KERN_WARNING "demo_module_init is running\n");
    
    //注册驱动
    register_chrdev(243,"demo_driver",&fops);
    return 0;
}
/*模块卸载函数*/
void  __exit demo_module_exit (void)  { 

    printk("<4>" "demo_module_exit is running\n");
    //注销驱动
    unregister_chrdev(243,"demo_driver");
    
}
/*声明模块加载函数宏*/
module_init(demo_module_init);
/*声明模块卸载函数宏*/
module_exit(demo_module_exit);

/*声明模块作者*/
MODULE_AUTHOR("qf.net");
/*模块许可证明，描述内核模块的许可权限*/
MODULE_LICENSE("GPL");
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字符设备驱动程序_#include_03

命令创建字符设备:

字符设备驱动程序_linux_04

测试：

01_app.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main(){

    int fd=open("/dev/demo_dev",O_RDWR);

    sleep(5);

    close(fd);
    return 0;
}
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虚拟机编译：

字符设备驱动程序_字符设备_05

开发板执行：

字符设备驱动程序_字符设备_06

程序创建字符设备:

函数：

struct class *my_class;
my_class=class_create(THIS_MODULE, "demo_class");
class_destroy(my_class);

struct device *my_device;
my_device=device_create(my_class,  NULL,
 MKDEV(243,166),  NULL, "demo_dev_1");
device_destroy(my_class,MKDEV(243,166));
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案例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
struct class *my_class;
struct device *my_device;
int demo_open(struct inode *pinode,struct file *pfile){
    printk(KERN_WARNING "demo_open is running\n");
    return 0;
}
int demo_close(struct inode *pinode,struct file *pfile){
    printk(KERN_WARNING "demo_close is running\n");
    return 0;
}
struct file_operations fops={
    .open=demo_open,
    .release=demo_close,
};
/*模块加载函数*/
int  __init  demo_module_init (void)  {
    printk(KERN_WARNING "demo_module_init is running\n");
    
    //注册驱动
    register_chrdev(243,"demo_driver",&fops);
    
    //创建设备类
    my_class=class_create(THIS_MODULE, "demo_class");
    //创建设备文件
    my_device=device_create(my_class,  NULL,MKDEV(243,166),  NULL, "demo_dev_1");
    return 0;
}
/*模块卸载函数*/
void  __exit demo_module_exit (void)  { 

    printk("<4>" "demo_module_exit is running\n");
    //删除设备文件
    device_destroy(my_class,MKDEV(243,166));
    //删除设备类
    class_destroy(my_class);
    //注销驱动
    unregister_chrdev(243,"demo_driver");        
}
/*声明模块加载函数宏*/
module_init(demo_module_init);
/*声明模块卸载函数宏*/
module_exit(demo_module_exit);

/*声明模块作者*/
MODULE_AUTHOR("qf.net");
/*模块许可证明，描述内核模块的许可权限*/
MODULE_LICENSE("GPL");
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测试：

字符设备驱动程序_linux_07