好久没来了
工作真的很充实,笔记的习惯没有停,但是整理的习惯却有些怠慢
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码龄10年
ESP32-C61 eFuse控制器深度解析:寄存器架构与安全烧写实践
eFuse(电子熔丝)是嵌入式芯片实现硬件级不可逆配置与信任根构建的核心物理机制,其本质是通过电学编程固化关键安全参数。原理上依赖熔丝单元的单向导通/断开特性,结合Reed-Solomon纠错、多级写保护和时序可控编程,保障数据在宽温域与工艺偏差下的高可靠性。技术价值在于为Secure Boot、Flash加密、密钥隔离等安全功能提供可信锚点,支撑从启动到运行的全链路防护。典型应用场景涵盖物联网设备量产烧录、安全启动使能、MAC地址固化及抗DPA密码运算配置。本文聚焦ESP32-C61平台,深入解析其eFu
好久没写了
又好久没写了,工作太忙,以后还是得抽时间多写写。
Containerd容器运行时的私有仓库镜像推送push和镜像拉取问题解决
向/etc/containerd/config.toml配置添加如下配置,然后重启containerd。向/etc/containerd/config.toml配置添加如下配置,然后重启containerd。通过crictl为k8s拉取镜像如下所示。可以通过ctr命令进行镜像推送。往私有仓库推送镜像如下。
好久没写东西了.
好久没写了,电脑也坏了。又要开始懒了。上来更新一下日志,证明我还活着。
CMU的local_planner学习笔记
ros::Subscriber subOdometry = nh.subscribe//当接收到/state_estimation话题消息更新时启动odometryHandler回调函数 (消息格式:nav_msgs::Odometry消息内容:关于机器人或车辆的位置和方向(姿态)信息)pcl::PointCloud::Ptr freePaths(new pcl::PointCloud());
从DeepMimic到虚拟偶像:用动作捕捉数据训练AI跳舞的完整流程(附Blender插件配置)
本文详细介绍了如何利用DeepMimic的深度强化学习框架,将动作捕捉数据转化为虚拟偶像或游戏角色的舞蹈动作。从核心的模仿学习理念、PyBullet环境搭建、策略网络与奖励函数设计,到数据处理、训练技巧(如参考状态初始化),最后讲解了如何将训练好的AI模型集成到Blender和Unity等工具中,实现从数据到实时驱动角色的完整流程。
好久没来了,更新下哦!
好久没来了,更新下哦!
qemu(2) -- 定制开发板
向qemu源码中添加自定义开发板
好久没来测试一下
好久没来测试一下
AOA(Angle of Arrival,到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真_aoa定位算法
如图所示,有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1(x1,y1,z1),S2(x2,y2,z2),目标 T ( x , y , z ) T(x,y,z) T(x,y,z)。2+(z_1-z_2)^2} step1:两基站间的距离L=(x1−x2)2+(y1−y2)2+(z1−z2)2。
新政下的绿电直连项目经济性分析:模式创新与价值重构
随着全球气候治理与低碳转型进程不断加速,绿电直连作为新能源就近消纳的创新模式,正成为破解新能源消纳瓶颈、规避碳关税壁垒的核心路径。2025年9月,国家发展改革委、国家能源局发布《关于完善价格机制促进新能源发电就近消纳的通知》(1192号文),为绿电直连项目的经济性分析与效益测算提供了明确的政策依据。本文将基于新政框架,深入解析绿电直连项目的经济性影响因素、盈利模式与优化路径,并结合案例与量化模型,为项目投资决策提供系统参考。
学Java了,好久没看了
好久没看了
推荐11个顶级的Claude Code Skills
ClaudeCode的Skills系统为程序员提供了11个强大的AI辅助工具,包括代码审查、重构建议、单元测试生成、API文档自动生成、性能分析、安全扫描、数据库迁移脚本生成、CI/CD配置、依赖管理、ER图生成和日志分析等功能。这些"技能包"可大幅提升开发效率,从代码质量到协作沟通全方位优化工作流程。用户可根据需求选择2-3个核心功能开始尝试,熟练后还可自定义Skills。该系统需要配合Anthropic的API使用,建议先在小型项目测试再应用于核心业务。
好久没写博客了
好久没写博客了,重操旧业,呵呵
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。
[other]好久没来优快云
好久没来优快云,用一下博客。
汉书HE8,好用的汇编代码编写工具
汉书HE8,好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大
好久没看ejb了
好久没看ejb了。 想当年第一个版本的spring出来时,我就买了spring的书哦。
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
好久没写Blog
好久没写Blog,该补补了。
好久没写代码了,手痒
好久没写代码了,手痒心也痒 ,浑身憋着劲儿!
好久没写东西了。
好久没写东西了。
好久没碰了!开始记录啦!!
好久没碰了!开始记录啦!!-comcer
好久没更新BLOG了...
好久没更新BLOG了...今天记录一下
好久没来
好久没有写东西了,虽然每次都是写一些没有营养的,好了 不知道写什么 就这样吧
好久没更新blog了
准备明天看看结果,然后写相应的内容,督促自己好好学习
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