linux---vim、用户管理和用户组

努力生活的黄先生

墨衍会员 · AI 创作全网分发码龄7年

关注

原创最新推荐文章于 2026-03-23 01:05:05 发布 535 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

大数据技术之_01_Linux学习_01_linux的入门+VM和linux的安装+linux的目录结构+远程登录到linux服务器+vi和vim编辑器+开机、重启和用户登录注销+用户管理+用户组管理阅读详情

文章目录

设置字体

setfont iso02-12x22.psfu.gz

vi/vim

使用vim 文件名可以打开文件，如果没有文件则创建一个文件。

vi/vim文件有两种模式，一般模式：此模式下可以进行文件的拷贝，删除和保存退出等常用命令

编辑模式：一般模式按（i，I,a,A,o,O,r,R）进入编辑模式，编辑模式按Esc可以退出，变为一般模式。

在这里插入图片描述

vim键位图打印版简体中文

关机指令

shutdown -h now    这里的h指的就是halt
shutdown -h 1      一分钟后关机
shutdown -r now    马上重启 
halt               现在关机
reboot             现在重启
sync               把内存的数据同步到磁盘

普通用户使用su -用户名可以切换到其他用户

logout可以注销用户

用户管理

添加用户

useradd 用户名

指定/修订密码

passwd 用户名

显示当前用户所在的路径pwd

删除用户

userdel 用户名       删除用户，保留家目录
userdel -r 用户名    删除用户和家目录

删除用户时，建议保留家目录

查询用户信息

id 用户名

切换用户

su - 用户名

查看当前用户/登录用户

whoami/who am i

无论怎么切换，都是查询登录时的用户

用户组

新增组

groupadd 组名

删除组

groupdel 组名

添加用户时直接加上组

useradd -g 组名用户名

修改用户的组

usermod -g 用户组用户名

在这里插入图片描述

收录于

linux

标签

#linux

观测器选择与工程实践建议摘要：永磁同步电机（PMSM）无传感器控制中，观测器选型需综合考虑应用场景、性能需求与成本。消费级（家电、工具）推荐滑模观测器（SMO），成本低、鲁棒性强；工业级（伺服、泵阀）适用扩展卡尔曼滤波器（EKF），精度高但计算复杂；车规级（EPS、主驱动）需混合观测器（SMO+EKF），兼顾全速域性能与可靠性。低速时需高频注入法，IPMSM更适用。SMO易实现但存在抖振，EKF调试复杂。未来趋势是混合架构与AI增强，提升适应性与性能。选型需权衡速度范围、电机类型、处理器能力及成本。阅读详情