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2、鲸鱼优化算法的改进(1)自适应调整权重由于WOA在优化求解的过程中,线性的惯性权重调整策略若选择不合适,将影响算法的收敛速度。因此,本文提出了一种根据当前鲸鱼种群分布情况来自适应改变权值的大小,公式如下:w = d 1 ⋅ ( P i worst − P i best ) + d 2 ⋅ ( x i upper − x i lower ) / n g (1) w=d_1\cdot(P_{i\text{worst}}-P_{i\text{best}})+d_2\cdot(x_i^{\text{upper}}-x_i^{\text{lower}})/n_g\tag{1}w=d 1​ ⋅(P iworst​ −P ibest​ )+d 2​ ⋅(x iupper​ −x ilower​ )/n g​ (1)其中,n g n_gn g​ 表示当前种群的迭代次数;x i upper x_i^{\text{upper}}x iupper​ 和x i lower x_i^{\text{lower}}x ilower​ 分别为变量x i x_ix i​ 的上界和下界;P i worst P_{i\text{worst}}P iworst​ 和P i best P_{i\text{best}}P ibest​ 分别为当前鲸鱼种群中最差鲸鱼的位置向量和最优鲸鱼的位置向量;d 1 d_1d 1​ 和d 2 d_2d 2​ 是两个常数。因此,当前鲸鱼个体自适应调整权重收缩包围更新位置和自适应调整权重螺旋更新位置公式如下:X ( t + 1 ) = w ⋅ X ∗ ( t ) − A ⋅ D (2) X(t+1)=w\cdot X^*(t)-A\cdot D\tag{2}X(t+1)=w⋅X ∗ (t)−A⋅D(2)X ( t + 1 ) = w ⋅ X ∗ ( t ) + D p ′ ⋅ e b l ⋅ cos ⁡ ( 2 π l ) (3) X(t+1)=w\cdot X^*(t)+D'_p\cdot e^{bl}\cdot\cos(2\pi l)\tag{3}X(t+1)=w⋅X ∗ (t)+D p′​ ⋅e bl ⋅cos(2πl)(3)这样设计自适应调整权重w ww的好处在于,其值由两部分决定,前半部分对种群迭代次数过大时起主要调节作用,后半部分对种群陷入局部最优时起主要调节作用。权重w ww前后两部分会根据当前种群位置的变化情况而发生变化,不拘于某种固定的形式,具有很强的自适应性。(2)自适应调整搜索策略为防止算法陷入局部最优,随机搜索阶段,个体根据概率阈值Q QQ来选取随机搜索的更新方式,概率阈值定义为Q = ∣ f ˉ − f min ⁡ ∣ ∣ f max ⁡ − f min ⁡ ∣ (4) Q=\frac{|\bar f-f_{\min}|}{|f_{\max}-f_{\min}|}\tag{4}Q= ∣f max​ −f min​ ∣∣ fˉ​ −f min​ ∣​ (4)其中,f ˉ \bar f fˉ​ 表示当前鲸鱼种群的平均适应度值;f min ⁡ f_{\min}f min​ 为当前鲸鱼种群中最好的适应度值;f max ⁡ f_{\max}f max​ 为当前鲸鱼种群中最差的适应度值。对于每个鲸鱼个体,以一个[ 0 , 1 ] [0,1][0,1]之间的随机数q qq与计算出的概率阈值Q QQ进行数值比较。若q < Q q<Qq<Q,随机选取的鲸鱼个体X rand X_{\text{rand}}X rand​ 根据式(5)更新其位置,其他鲸鱼个体位置不变;否则,其他鲸鱼个体根据基本公式更新其位置。这样设计使得算法在迭代前期能以较大的概率在全局范围内随机产生一组解,避免鲸鱼因聚集在一起而导致种群多样性的缺失,增强了算法的全局搜索能力。X rand = X j min ⁡ + r ⋅ ( X j max ⁡ − X j min ⁡ ) (5) X_{\text{rand}}=X_{j\min}+r\cdot(X_{j\max}-X_{j\min})\tag{5}X rand​ =X jmin​ +r⋅(X jmax​ −X jmin​ )(5)其中,r rr为[ 0 , 1 ] [0,1][0,1]之间的随机数;X j min ⁡ X_{j\min}X jmin​ 和X j max ⁡ X_{j\max}X jmax​ 分别为变量X rand X_{\text{rand}}X rand​ 取值的最小值和最大值。
03-11
内容概要:《2024年中国城市低空经济发展指数报告》由36氪研究院发布,指出低空经济作为新质生产力的代表,已成为中国经济新的增长点。报告从发展环境、资金投入、创新能力、基础支撑和发展成效五个维度构建了综合指数评价体系,评估了全国重点城市的低空经济发展状况。北京和深圳在总指数中名列前茅,分别以91.26和84.53的得分领先,展现出强大的资金投入、创新能力和基础支撑。低空经济主要涉及无人机、eVTOL(电动垂直起降飞行器)和直升机等产品,广泛应用于农业、物流、交通、应急救援等领域。政策支持、市场需求和技术进步共同推动了低空经济的快速发展,预计到2026年市场规模将突破万亿元。 适用人群:对低空经济发展感兴趣的政策制定者、投资者、企业和研究人员。 使用场景及目标:①了解低空经济的定义、分类和发展驱动力;②掌握低空经济的主要应用场景和市场规模预测;③评估各城市在低空经济发展中的表现和潜力;④为政策制定、投资决策和企业发展提供参考依据。 其他说明:报告强调了政策监管、产业生态建设和区域融合错位的重要性,提出了加强法律法规建设、人才储备和基础设施建设等建议。低空经济正加速向网络化、智能化、规模化和集聚化方向发展,各地应找准自身比较优势,实现差异化发展。
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