ShardingSphere核心技术解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

Java程序员廖志伟

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一、核心分片机制

分片策略在ShardingSphere中扮演着至关重要的角色,它直接决定了数据如何在多个数据库实例之间进行高效分配。以下是ShardingSphere中几个关键的分片策略及其技术实现细节:

  1. 分片策略 分片策略是数据分布的基石,它基于分片键(用于标识数据分片的关键字段)对数据进行划分。ShardingSphere支持多种分片策略,包括精确分片、范围分片和复合分片。

    • 精确分片算法:通过分片键的值直接定位到对应的分片。例如,可以采用模运算(Modulus)策略,将数据均匀分配到N个分片中。
    • 范围分片算法:通过分片键的值范围来确定数据所在的分片。例如,使用B-TREE索引结构,通过二分查找快速定位数据所在范围。
    • 复合分片算法:结合精确分片和范围分片的特点,适用于更复杂的分片需求。例如,可以采用哈希和范围相结合的策略,先通过哈希定位到大致分片,再通过范围分片算法进一步细化。
  2. 强制路由策略 强制路由策略在特定场景下非常有用,如数据回滚、报表查询等。其实现细节如下:

    • 根据查询条件中的分片键值,直接将请求路由到指定分片,无视分片策略的自动选择结果。
    • 在ShardingSphere中,可以通过SQL解析器解析查询语句,识别并处理强制路由信息。
  3. 分布式事务 分布式事务是ShardingSphere解决跨分片事务问题的关键技术。其实现细节如下:

    • XA事务模型:遵循两阶段提交协议,保证事务的原子性、一致性、隔离性和持久性(ACID特性)。
    • Sega事务模型:采用“本地事务+协调者”的方式,简化分布式事务的实现过程。
    • 柔性事务补偿机制:当分布式事务失败时,通过补偿机制恢复数据一致性,降低事务失败对系统的影响。

二、读写分离体系

读写分离体系是ShardingSphere提高数据库性能和可用性的关键技术。以下是读写分离体系的关键组成部分及其技术实现细节:

  1. 负载均衡 负载均衡将读请求分发到不同的从库,从而提高读取性能。其实现细节如下:

    • 基于轮询、最少连接、响应时间等算法,动态分配读请求到从库。
    • 通过监控从库的负载情况,实现动态调整负载均衡策略。
  2. 权重分配策略 权重分配策略决定了读请求如何根据从库的负载情况进行分配。其实现细节如下:

    • 根据从库的CPU、内存、磁盘等资源使用情况,动态调整从库权重。
    • 支持自定义权重分配策略,满足特定业务场景需求。
  3. 故障自动剔除 故障自动剔除机制在从库出现故障时自动将其从负载均衡中剔除。其实现细节如下:

    • 通过心跳机制,监控从库的运行状态。
    • 当从库出现故障时,将其从负载均衡列表中移除,并尝试重新连接。
  4. 连接池管理 连接池管理优化了数据库连接的分配和回收,提高了连接利用率。其实现细节如下:

    • 采用线程安全的连接池管理机制,确保并发访问的安全性。
    • 支持连接池的动态调整,适应业务负载变化。
  5. 数据一致性 数据一致性确保了在读写分离的情况下,主库和从库的数据保持一致。其实现细节如下:

    • 采用主从复制机制,确保主库和从库数据同步。
    • 支持自定义数据一致性校验规则,满足不同业务场景需求。

三、分布式治理

分布式治理是ShardingSphere管理分布式数据库系统的关键技术。以下是分布式治理的关键组成部分及其技术实现细节:

  1. 弹性伸缩 弹性伸缩允许动态调整分片数量和读写分离的从库数量,以适应不同的负载需求。其实现细节如下:

    • 基于监控指标,动态调整分片数量和从库数量。
    • 支持在线分片变更,无需中断服务。
  2. 在线分片变更 在线分片变更允许在不中断服务的情况下,修改分片策略和分片键。其实现细节如下:

    • 通过修改配置文件,动态调整分片策略和分片键。
    • 支持在线数据再平衡,确保数据均匀分布。
  3. 数据再平衡 数据再平衡在分片数量发生变化时,重新分配数据到各个分片,以保证数据均匀分布。其实现细节如下:

    • 采用分布式锁,确保数据再平衡过程的原子性。
    • 支持数据再平衡的实时监控和可视化。
  4. 资源隔离策略 资源隔离策略确保了不同分片和读写分离的从库之间的资源不会被相互干扰。其实现细节如下:

    • 通过资源池,隔离不同分片和从库的资源。
    • 支持自定义资源隔离策略,满足特定业务场景需求。
  5. 集群管控 集群管控通过配置中心集成,实现了对整个数据库集群的集中管理。其实现细节如下:

    • 支持配置中心的集群部署,确保配置数据的可靠性和一致性。
    • 支持配置数据的实时更新和动态生效。
  6. 分布式锁实现 分布式锁实现确保了在分布式环境下,对共享资源的访问是互斥的。其实现细节如下:

    • 采用基于ZooKeeper或Redis的分布式锁实现。
    • 支持分布式锁的自动释放和超时处理。
  7. 节点状态探活 节点状态探活机制用于监控集群中各个节点的状态,确保集群的稳定性。其实现细节如下:

    • 通过心跳机制,监控节点的运行状态。
    • 支持节点故障自动剔除和恢复。

四、数据迁移方案

数据迁移是ShardingSphere提供的一种将数据从一个数据库迁移到另一个数据库的机制。以下是数据迁移方案的关键组成部分及其技术实现细节:

  1. 全量迁移 全量迁移是将整个数据库的数据迁移到目标数据库的过程。其实现细节如下:

    • 采用并行复制技术,提高数据迁移速度。
    • 支持增量数据迁移,减少数据迁移时间。
  2. 一致性校验 一致性校验确保了迁移后的数据与源数据库保持一致。其实现细节如下:

    • 对源数据库和目标数据库的数据进行比对,确保数据一致性。
    • 支持自定义一致性校验规则,满足不同业务场景需求。
  3. 断点续传 断点续传允许在数据迁移过程中出现问题时,从上次中断的地方继续迁移。其实现细节如下:

    • 记录数据迁移进度,支持断点续传。
    • 支持数据迁移失败的回滚操作。
  4. 存量数据切割 存量数据切割将大量数据切割成小块,以便于迁移。其实现细节如下:

    • 采用分批处理技术,将大量数据切割成小块进行迁移。
    • 支持自定义数据切割规则,满足不同业务场景需求。
  5. 增量同步 增量同步确保了迁移过程中新产生的数据也被同步到目标数据库。其实现细节如下:

    • 采用Binlog解析技术,实时捕获数据库变更。
    • 支持增量数据同步的实时监控和可视化。
  6. Binlog解析 Binlog解析用于解析数据库的Binlog,实现数据的增量同步。其实现细节如下:

    • 采用高性能的Binlog解析引擎,提高解析效率。
    • 支持多种数据库的Binlog解析,满足不同业务场景需求。
  7. 双写一致性 双写一致性确保了在迁移过程中,源数据库和目标数据库的数据保持一致。其实现细节如下:

    • 采用分布式锁,确保双写一致性操作的原子性。
    • 支持双写一致性失败的回滚操作。
  8. 灰度切换验证 灰度切换验证在迁移完成后,通过逐步切换流量来验证数据迁移的准确性。其实现细节如下:

    • 支持灰度切换,逐步切换流量到目标数据库。
    • 支持灰度切换的实时监控和可视化。

五、生态扩展组件

ShardingSphere提供了丰富的生态扩展组件,以增强其功能和灵活性。以下是几个主要的生态扩展组件及其技术实现细节:

  1. ShardingSphere-Proxy ShardingSphere-Proxy是一个高性能的数据库代理,它实现了多种数据库协议的适配层,支持流量治理和多租户支持。其实现细节如下:

    • 采用NIO网络编程模型,提高网络通信效率。
    • 支持多种数据库协议的适配,如MySQL、PostgreSQL等。
    • 支持流量治理和多租户支持,满足不同业务场景需求。
  2. ShardingSphere-JDBC ShardingSphere-JDBC是一个连接模式优化和多数据源聚合的JDBC驱动,它提供了Hint管理器,用于优化查询语句。其实现细节如下:

    • 采用连接池技术,优化数据库连接的分配和回收。
    • 支持Hint管理器,优化查询语句,提高查询效率。
    • 支持多数据源聚合,满足复杂业务场景需求。

通过以上五个方面的详细解析,ShardingSphere的核心知识体系得以全面展现。这些知识点的串联和举一反三的应用,将为读者在分布式数据库领域提供坚实的理论基础和实践指导。

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MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元(IMU)中的微型传感器,由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,能够检测设备在三维空间中的线性加速度和角速度,进而计算出物体的姿态、运动和方向。在本项目中,MPU6050被用来获取设备的YAW、PITCH、ROLL这三个关键的姿态角,这些数据将通过OLED显示屏进行实时显示。 1. **MPU6050工作原理**: MPU6050内部包含两个主要传感器:加速度计用于测量重力加速度,提供X、Y、Z三个轴的线性加速度信息;陀螺仪则测量绕三个轴的旋转速率。通过融合这两个传感器的数据,可以计算出设备的动态运动状态。 2. **姿态角的定义**: - **YAW(偏航角)**:表示设备相对于一个参考方向的旋转角度,通常以水平面为基准。 - **PITCH(俯仰角)**:是设备沿垂直轴相对于水平面的倾斜角度,向上为正,向下为负。 - **ROLL(翻滚角)**:是设备围绕前向轴的旋转角度,向右为正,向左为负。 3. **数据处理与姿态解算**: 为了从原始的加速度和角速度数据中获取准确的姿态角,需要应用卡尔曼滤波、互补滤波或者Madgwick算法等高级数据融合方法。这些算法可以有效地消除噪声,提高姿态估计的稳定性和精度。 4. **OLED显示屏**: OLED(有机发光二极管)显示器是一种自发光技术,具有高对比度、快速响应时间以及广视角的优点。在该项目中,OLED用于实时显示YAW、PITCH、ROLL角,为用户提供了直观的视觉反馈。 5. **硬件连接与编程**: 实现这一功能需要将MPU6050通过I2C或SPI接口连接到微控制器(如Arduino、Raspberry Pi等)。编写相应的固件程序来读取传感器数据,并将其转换为姿态角,然后将结果显示在OLED屏幕上。 6. **软件实现**: 在编程过程中,通常会用到相关的库文件,如Arduino IDE中的Wire库来处理I2C通信,Adafruit的MPU6050库来与传感器交互,以及Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED屏幕。 7. **调试与优化**: 项目实施过程中可能遇到的问题包括传感器漂移、数据不准确等,可以通过调整滤波器参数、校准传感器以及优化算法来改善。 综上,"MPU6050(OLED显示姿态角)"项目涉及了传感器技术、微控制器编程、数据融合算法、嵌入式显示等多个领域的知识,对于学习和实践物联网、机器人、无人机等领域的开发者来说,是一个很好的动手实践项目。
基于C#开发的一个稳定可靠的上位机系统,旨在满足工业控制的需求。该系统集成了多个功能界面,如操作界面、监控界面、工艺流显示界面、工艺表界面、工艺编辑界面、曲线界面和异常报警界面。每个界面都经过精心设计,以提高用户体验和工作效率。例如,操作界面和监控界面对触摸屏友好,支持常规点击和数字输入框;工艺流显示界面能够实时展示工艺步骤并变换颜色;工艺表界面支持Excel和加密文件的导入导出;工艺编辑界面采用树形编辑方式;曲线界面可展示八组曲线并自定义纵坐标数值;异常报警界面能够在工艺流程出现问题时及时报警。此外,该系统还支持与倍福TC2、TC3和西门子PLC1200/300等下位机设备的通信,确保生产线的顺畅运行。系统参考欧洲工艺软件开发,已稳定运行多年,证明了其可靠性和稳定性。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对C#编程有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要构建高效、稳定的工业控制系统的企业和个人开发者。主要目标是提升生产效率、确保生产安全、优化工艺流程管理和实现数据的有效管理与传输。 其他说明:文中提供了部分示例代码片段,帮助读者更好地理解具体实现方法。系统的复杂度较高,但凭借C#的强大功能和开发团队的经验,确保了系统的稳定性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了OpenMV在机器视觉领域的高级应用,涵盖基础回顾、高级功能详解、高级编程技巧、进阶应用场景及实战项目。OpenMV作为基于机器视觉的开源嵌入式系统,广泛应用于工业检测、智能安防、机器人等领域。文中深入探讨了图像处理技术(如滤波、边缘检测、特征检测与匹配、图像分割)、对象检测与跟踪(如Haar级联分类器、深度学习目标检测、卡尔曼滤波)等高级功能。此外,文章还讲解了多线程编程、算法优化、内存管理和并行计算等编程技巧,并展示了OpenMV在工业检测、智能交通和医疗领域的具体应用案例。最后,通过构建智能安防系统的实战项目,演示了OpenMV在入侵检测和人脸识别方面的应用。 适合人群:具备一定编程基础和技术背景的工程师或研究人员,尤其是对机器视觉、嵌入式系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:①掌握OpenMV的基础和高级功能,应用于工业检测、智能安防、机器人等领域的项目开发;②通过多线程编程和性能优化技术,提升程序的运行效率和响应速度;③学习如何利用OpenMV实现图像处理、对象检测与跟踪等复杂任务,满足实际应用场景的需求。 阅读建议:本文内容丰富,涵盖了从理论到实战的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步学习和实践文中提到的技术和方法。特别是对于高级功能和编程技巧部分,可以通过动手实验加深理解。同时,关注最新的技术和算法进展,以适应不断发展的机器视觉领域。
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