ShardingSphere 架构解析

📕我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、优快云博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。

📘拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、SpringBoot、SpringMVC、SpringCloud、Mybatis、Dubbo、Zookeeper),消息中间件底层架构原理(RabbitMQ、RocketMQ、Kafka)、Redis缓存、MySQL关系型数据库、 ElasticSearch全文搜索、MongoDB非关系型数据库、Apache ShardingSphere分库分表读写分离、设计模式、领域驱动DDD、Kubernetes容器编排等。不定期分享高并发、高可用、高性能、微服务、分布式、海量数据、性能调优、云原生、项目管理、产品思维、技术选型、架构设计、求职面试、副业思维、个人成长等内容。

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🌾阅读前,快速浏览目录和章节概览可帮助了解文章结构、内容和作者的重点。了解自己希望从中获得什么样的知识或经验是非常重要的。建议在阅读时做笔记、思考问题、自我提问,以加深理解和吸收知识。阅读结束后,反思和总结所学内容,并尝试应用到现实中,有助于深化理解和应用知识。与朋友或同事分享所读内容,讨论细节并获得反馈,也有助于加深对知识的理解和吸收。💡在这个美好的时刻,笔者不再啰嗦废话,现在毫不拖延地进入文章所要讨论的主题。接下来,我将为大家呈现正文内容。

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一、核心分片机制

分片策略

ShardingSphere 的核心分片机制,是确保分布式数据库系统高效运行的关键。分片策略的设计,直接影响到数据分布的效率和查询的性能。

精确分片算法
  • 范围分片算法:该算法适用于数据可以按照一定的范围进行划分的场景。例如,按照时间戳进行分片,可以将一年的数据分为12个月份,每个月份作为一个分片。在实现上,可以使用哈希函数将时间戳映射到具体的分片上。
  • 复合分片算法:在数据分布时,可能会结合多个维度进行分片。例如,结合用户ID和时间戳进行分片,可以按照用户ID的哈希值和时间戳的值共同确定数据所在的分片。在实现上,可以采用哈希函数的组合,将多个维度的数据映射到不同的分片上。
  • 强制路由策略:当查询条件无法直接确定分片时,可以通过强制路由策略将查询路由到特定的分片。在实现上,可以在查询语句中添加路由信息,或者在查询执行前进行路由决策。
分布式事务

ShardingSphere 支持分布式事务,确保跨分片的数据一致性。

  • XA事务实现:XA事务是一种两阶段提交协议,适用于分布式事务。ShardingSphere 通过集成XA事务,支持分布式数据库的跨分片事务。
  • Sega事务模型:Sega事务模型是一种灵活的事务控制模型,支持跨分片事务。在实现上,ShardingSphere 通过事务管理器来协调不同分片的事务。
  • 柔性事务补偿:在事务失败时,通过补偿机制恢复数据一致性。在实现上,可以采用消息队列、定时任务等方式进行补偿。

二、读写分离体系

负载均衡

ShardingSphere 提供读写分离机制,通过负载均衡将读请求分发到不同的从库。

  • 轮询算法:按照请求顺序将读请求分发到不同的从库,实现负载均衡。
  • 最少连接数算法:将读请求分发到连接数最少的从库,实现负载均衡。
权重分配策略

根据从库的性能和负载情况,动态调整权重,实现负载均衡。

  • 动态权重调整:根据从库的性能和负载情况,实时调整从库的权重。
  • 权重调整算法:采用加权轮询、加权最少连接数等算法,实现权重的动态调整。
故障自动剔除

当从库出现故障时,自动将其从负载均衡策略中剔除。

  • 心跳检测:定期检测从库的心跳,判断从库是否正常。
  • 故障自动剔除:当从库出现故障时,自动将其从负载均衡策略中剔除。
连接池管理

ShardingSphere 提供连接池管理,提高数据库连接的复用率。

  • 连接池配置:配置连接池的大小、最大连接数、最小空闲连接数等参数。
  • 连接池监控:实时监控连接池的使用情况,包括连接数、活跃连接数等。
数据一致性

ShardingSphere 通过以下方式确保数据一致性:

  • 主从复制:主库的数据变化同步到从库,确保数据一致性。
  • 双写一致性:在写操作时,同时写入主库和从库,确保数据一致性。
主从延迟检测

检测主从库之间的数据延迟,确保数据一致性。

  • 延迟检测算法:采用时间戳、序列号等方式检测主从库之间的数据延迟。
  • 延迟补偿机制:当检测到数据延迟时,通过延迟补偿机制恢复数据一致性。
强制主库路由

在特定情况下,强制将写请求路由到主库,确保数据一致性。

  • 强制路由策略:根据业务需求,设置强制路由策略,将写请求路由到主库。
  • 路由决策:在查询执行前,根据强制路由策略进行路由决策。
读写分离+分片组合

结合分片策略和读写分离,实现高性能和高可用。

  • 分片+读写分离:将分片策略与读写分离机制结合,实现高性能和高可用。
  • 数据分布:根据分片策略,将数据分布到不同的分片和从库上。

三、分布式治理

弹性伸缩

ShardingSphere 支持在线分片变更和数据再平衡,实现数据库的弹性伸缩。

  • 在线分片变更:在系统运行过程中,可以在线添加、删除分片,实现数据库的弹性伸缩。
  • 数据再平衡:当分片数量发生变化时,自动进行数据再平衡,确保数据分布均匀。
资源隔离策略

通过资源隔离策略,保证不同分片之间的资源不冲突。

  • 资源隔离:为每个分片分配独立的资源,包括内存、CPU等。
  • 资源监控:实时监控分片资源的使用情况,确保资源合理分配。
集群管控

ShardingSphere 提供集群管控功能,实现对分布式数据库集群的管理。

  • 集群监控:实时监控集群状态,包括节点状态、资源使用情况等。
  • 集群管理:提供集群管理功能,包括节点添加、删除、配置修改等。
配置中心集成

集成配置中心,实现集中式配置管理。

  • 配置中心:集中管理分布式数据库的配置信息,包括分片策略、读写分离配置等。
  • 配置同步:实时同步配置信息,确保各个节点配置一致。
分布式锁实现

通过分布式锁,保证分布式环境下的数据一致性。

  • 分布式锁:采用分布式锁机制,保证分布式环境下的数据一致性。
  • 锁冲突解决:当多个节点同时请求锁时,通过锁冲突解决机制,确保只有一个节点能够获取到锁。
节点状态探活

定期探测节点状态,确保集群稳定运行。

  • 节点状态探测:定期探测节点状态,判断节点是否正常。
  • 节点状态监控:实时监控节点状态,确保集群稳定运行。

四、数据迁移方案

全量迁移
  • 一致性校验:在迁移过程中,对数据进行一致性校验,确保迁移后的数据与原数据一致。
  • 断点续传:在迁移过程中,若出现中断,可以从上次断点继续迁移,提高迁移效率。
  • 存量数据切割:将存量数据切割成多个小批次进行迁移,降低迁移风险。
增量同步
  • Binlog解析:解析 Binlog,实现增量数据同步。
  • 双写一致性:确保主从库数据一致性。
  • 灰度切换验证:在切换过程中,进行灰度验证,确保数据一致性。

五、生态扩展组件

ShardingSphere-Proxy
  • 协议适配层:支持多种数据库协议,如 MySQL、PostgreSQL 等,方便用户使用。
  • 流量治理:实现请求路由、限流等功能,提高系统性能。
  • 多租户支持:支持多租户隔离,保证数据安全。
ShardingSphere-JDBC
  • 连接模式优化:优化连接模式,提高性能。
  • 多数据源聚合:支持多数据源聚合查询,方便用户进行数据查询。
  • Hint管理器:通过 SQL Hint,实现对 SQL 语句的优化,提高查询性能。

通过以上五个方面的详细介绍,我们可以看到 ShardingSphere 在分布式数据库领域具有极高的专业性和实用性。ShardingSphere 通过核心分片机制、读写分离体系、分布式治理、数据迁移方案和生态扩展组件等,为用户提供了全方位的解决方案,助力企业实现数据库的分布式部署、水平扩展和性能优化。

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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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内容概要:本文详细介绍了使用ENVI与SARscape软件进行DInSAR(差分干涉合成孔径雷达)技术处理的完整流程,涵盖从数据导入、预处理、干涉图生成、相位滤波与相干性分析、相位解缠、轨道精炼与重去平,到最终相位转形变及结果可视化在内的全部关键步骤。文中以Sentinel-1数据为例,系统阐述了各环节的操作方法与参数设置,特别强调了DEM的获取与处理、基线估算、自适应滤波算法选择、解缠算法优化及轨道精炼中GCP点的应用,确保最终获得高精度的地表形变信息。同时提供了常见问题的解决方案与实用技巧,增强了流程的可操作性和可靠性。; 适合人群:具备遥感与GIS基础知识,熟悉ENVI/SARscape软件操作,从事地质灾害监测、地表形变分析等相关领域的科研人员与技术人员;适合研究生及以上学历或具有相关项目经验的专业人员; 使用场景及目标:①掌握DInSAR技术全流程处理方法,用于地表沉降、地震形变、滑坡等地质灾害监测;②提升对InSAR数据处理中关键技术环节(如相位解缠、轨道精炼)的理解与实操能力;③实现高精度形变图的生成与Google Earth可视化表达; 阅读建议:建议结合实际数据边学边练,重点关注各步骤间的逻辑衔接与参数设置依据,遇到DEM下载失败等问题时可参照文中提供的多种替代方案(如手动下载SRTM切片),并对关键结果(如相干性图、解缠图)进行质量检查以确保处理精度。
此项目旨在实现一个简易而实用的RFID智能门禁控制系统。采用经典的51系列单片机——STC89C52作为核心控制器,集成MFRC522射频识别模块来读取RFID卡片信息。用户界面通过128x64像素的LCD显示屏展示相关信息,同时配备了键盘用于密码的输入、验证及修改。此设计结合了RFID技术的高效率识别与单片机的强大控制能力,适用于学习、教学或小型安防项目。 资源包含 源代码:完整C语言编写的源程序,涵盖了RFID识别、密码验证逻辑、显示控制以及用户交互等功能模块。 原理图:详细展示了整个系统的电路连接,包括单片机、MFRC522模块、LCD12864屏幕、按键等组件的电气连接方式,便于理解和自制。 技术特点 RFID技术应用:通过MFRC522模块实现非接触式身份认证,提升门禁安全性与便捷性。 人机交互界面:利用LCD12864显示屏直观展示状态信息,并通过物理按键进行操作,增加了系统的易用性。 密码安全机制:支持用户密码的设定和更改,增强系统安全性。 51单片机编程:适合初学者和专业人士学习51单片机应用开发,尤其是嵌入式系统与物联网领域的实践。 使用指南 环境搭建:确保你有合适的IDE(如Keil uVision)安装以编译51单片机的C代码。 原理图分析:详细阅读原理图,了解各部件间的连接,这对于正确搭建硬件平台至关重要。 编译与上传:将提供的源代码编译无误后,通过编程器或ISP接口烧录到STC89C52单片机中。 硬件组装:根据原理图搭建电路,确保所有组件正确连接。 测试与调试:完成后进行功能测试,可能需要对代码或硬件做适当调整以达到最佳工作状态。
【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估(Python代码实现)内容概要:本文档围绕“基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估”展开,重点研究价格型需求响应对配电网供电能力的影响,结合硕士论文复现,利用Python代码实现相关模型与算法。内容涵盖需求响应机制建模、用户用电行为响应分析、配电网供电能力量化评估方法,并通过仿真验证策略的有效性。研究旨在提升配电网运行效率与韧性,促进可再生能源消纳,具有较强的工程应用背景。文档同时附带大量电力系统、优化调度、机器学习等领域Matlab/Python代码资源,服务于科研复现与教学实践。; 适合人群:具备电力系统基础知识和一定编程能力的研究生、科研人员及从事智能电网、能源优化领域的技术人员,尤其适合开展需求响应、配电网优化相关课题研究的人员。; 使用场景及目标:①复现硕士论文中关于价格型需求响应与配电网供电能力评估的研究成果;②学习需求响应建模方法及其在配电网中的应用场景;③掌握Python在电力系统仿真与优化中的实际编程技巧;④获取丰富的科研代码资源以支持学术研究与项目开发。; 阅读建议:建议结合文档提及的代码资源进行实践操作,重点关注需求响应模型构建与供电能力评估指标设计部分,同时可参考文中列举的其他研究案例拓展研究思路。
<think>好的,用户需要查找ShardingSphere架构图。首先,我应该确认用户的需求是什么。ShardingSphere是一个开源的分布式数据库中间件,它的架构图可能包括核心组件和它们之间的交互。用户可能想了解整体架构,或者某个特定模块的结构。 接下来,我需要回忆ShardingSphere的官方文档内容。记得官方文档中有详细的架构说明,通常分为ShardingSphere-JDBC和ShardingSphere-Proxy两部分。可能需要分别介绍这两个产品的架构层次,比如连接层、核心层、功能模块等。 然后,考虑用户可能需要架构图的来源。官方GitHub仓库、官方网站或者文档页面应该是最可靠的来源。另外,一些技术博客或会议演讲也可能包含架构图,但需要确保引用的正确性。 用户可能对架构图中的各个组件不太了解,所以除了提供架构图的获取方式外,可能还需要简要解释各个部分的作用,比如ShardingSphere-JDBC作为轻量级Java框架如何工作,ShardingSphere-Proxy的数据库代理功能等。 还需要检查是否有相关的引用标识需要添加,比如引用官方文档或GitHub仓库。根据系统指令,在回答末尾添加引用,例如[^1]或[^2]。 另外,用户的问题可能隐含更深层次的需求,比如他们可能在设计系统架构时需要参考ShardingSphere的结构,或者遇到配置问题需要理解组件之间的关系。因此,在回答中提供获取架构图的具体步骤和解释架构的各个部分,可以帮助用户更好地应用这些信息。 最后,生成相关的问题,例如询问核心组件、JDBC与Proxy的区别,以及部署方式,这样用户可以进一步探索他们感兴趣的部分。</think>### ShardingSphere架构图说明 ShardingSphere架构图可从以下途径获取: 1. **官方文档**:访问[ShardingSphere官网](https://shardingsphere.apache.org/document/current/cn/overview/)的「架构」章节,包含分层架构图与组件交互示意图[^1] 2. **GitHub仓库**:在[Apache ShardingSphere GitHub](https://github.com/apache/shardingsphere)的`docs`目录中,可找到`shardingsphere-architecture.png`等资源文件[^2] 3. **技术白皮书**:官方发布的《分布式数据库中间件技术白皮书》包含完整架构演进图 典型架构分层说明(以ShardingSphere-Proxy为例): $$ \begin{array}{|c|c|} \hline \text{接入层} & \text{MySQL/PgSQL等协议支持} \\ \hline \text{核心层} & \text{SQL解析/路由/改写/执行引擎} \\ \hline \text{存储层} & \text{异构数据库接入适配} \\ \hline \end{array} $$
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