无题

避开ego_planner仿真的第一个坑:深度相机、点云与odom话题配置全指南 本文详细解析了ego_planner仿真中深度相机、点云与odom话题配置的关键问题,帮助开发者避开常见陷阱。从数据流架构到具体配置细节,包括深度相机的内外参匹配、点云数据规范要求以及odom话题的验证方法,提供了全面的实战指南和优化建议。 阅读详情
一个开150万奔驰的人,他银行贷款1000万,他的生活在生与死的边缘!
 一个开15万大众的人,他房贷80万,他的生活水深火热!

 一个骑1500块电动车的,他存款10万!生活安逸却又迷茫!

 三人路上相遇,骑电动车的羡慕开大众的,开大众的羡慕开奔驰的,开奔驰的羡慕骑电动车的!

 这就是现实的社会,每个人都成了金钱与命运的奴隶! 猫喜欢吃鱼,可猫不会游泳。

 鱼喜欢吃蚯蚓,可鱼又不能上岸。上帝给了你很多诱
惑,却不让你轻易得到。
 但是,总不能流血就喊痛,怕黑就开灯,想念就联系。
 今天再大的事,到了明天就是小事;今年再大的事,到了明年就是故事。
 我们最多也就是个有故事的人,所以人生就像蒲公英,看似自由,却身不由己。有些事,不是不在意,而是在意了又能怎样。
【程序化天空盒】过程记录01:日月 天空渐变 大气散射 在做一个仿照原神的天空盒,写文章作为技术总结和记录。 阅读详情

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相见时难别亦难 东风无力白花残春蚕到死丝方尽 蜡炬成灰泪始干晓镜但愁云鬓改 夜呤应觉月光寒蓬山此去无多路 青鸟殷勤为探看

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