Transaction not successfully started 异常的解决

宇树G1开发实践--PPT汇报(基础版) 本文介绍了一套基于宇树G1人形机器人的PPT自动演示系统,可实现"一键启动、自动演讲"功能。系统通过多线程同步技术,将音频播放与机器人动作完美结合,支持12种预设社交互动动作。硬件依赖宇树G1机器人、外接音响和网络连接,软件采用Python SDK和ALSA音频工具。核心功能包括音频文件自动排序、外接音响播放控制、机器人动作执行及音画同步。使用时需配置网络接口和音频设备号,运行后自动按顺序播放音频并执行随机动作。系统特别强调了安全注意事项,并提供了常见问题解决方案,适用于展会、汇报等需要 阅读详情

static void count()
 {
  Session session = sessionFactory.openSession();
  Transaction tran = session.beginTransaction();//此处开启了事务处理
  Query query = session.createQuery(" from Product");
  List<Product> list = query.list();

  try
  {
   for (Product p : list)
   {
    // 输出测试
    System.out.println("name:" + p.getName());
    ProductType type = p.getType();
    // 输出测试
    System.out.println("name:" + type.getName());
    type.setCount(type.getCount() + 1);
    // 更新类型的数量
    session.update(type);
    ProductType parent = type.getParents();
    while (parent != null)
    {
     // 输出测试
     System.out.println("name:" + parent.getName());
     parent.setCount(parent.getCount() + 1);
     // 更新类型的数量
     session.update(type);
     parent = parent.getParents();
    }    

     //tran.commit();在此处提交了事务
   }
   tran.commit();
  } catch (Exception e)
  {
   if (tran != null)
   {
    tran.rollback();
   }
  }
  finally
  {
   session.close();
  }
 }

 

 

太粗心大意了,刚开始使用Hibernate还是不太熟练。O(∩_∩)O~

CPD (Coherent Point Drift) 算法实现点云配准 C++版 作为和icp并列的点集配准算法cpd为什么没有icp火,等我把整个方案跑完才明白。 首先下载cpd https://github.com/gadomski/cpd 包含的fgt https://github.com/gadomski/fgt 下载到win10的解压后 运行cmake来进行编译 这个时候会提醒缺少eigen3 fgt python 这几个都安装排除后 在build文件夹下会生成vs2017的源码,右键全部生成后在 .\cpd-master\build\Debug 下会生成一个cpd.li 阅读详情

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kingkang 309
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JavaAlpha
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