自增自减


 1 <!DOCTYPE html>
 2 <html>
 3     <head>
 4         <meta charset="UTF-8">
 5         <title></title>
 6         <script type="text/javascript">
 7             
 8             //原视频讲解的不好,参考高级程序设计
 9             
10             //前置递增
11             var age = 29;
12             ++age;
13             console.log(age); //30
14             //等同于
15             var age = 29;
16             age = age + 1;
17             console.log(age); //30
18             
19             //前置递减和这个类似
20             var age = 29;
21             --age;
22             console.log(age); //28
23             
24             //执行前置递减和递增操作时,变量的值都是在语句被求值以前改变的
25             var age = 29;
26             var anotherAge = --age + 2;
27             console.log(age); //28
28             console.log(anotherAge); 30
29             
30             //由于前置递减和递增操作与执行语句的优先级相等,因此整个语句会从左至右被求值
31             var num1 = 2;
32             var num2 = 20;
33             var num3 = --num1 + num2;
34             var num4 = num1 + num2;
35             console.log(num3); //21
36             console.log(num4); //21
37             
38             //zhou:通俗地说,前置就是先对自己加或减,把自己搞好了再去做其他的
39             
40             //----------------------------------------------------------------------------------------------------
41             
42             //后置递增和递减与前置递增和递减有一个非常重要的区别,即递增和递减操作是在包含它们的语句被求值之后才执行的
43             //这个区别在某些情况下不是什么问题,例如:
44             var age = 29;
45             age++;
46             console.log(age); //30
47             
48             //把递增操作符放在变量后面并不会改变语句的结果,因为递增是这条语句的唯一操作。
49             //但是,当语句中还包含其他操作时,上述区别就会非常明显了,例如:
50             var num1 = 2;
51             var num2 = 20;
52             var num3 = num1-- + num2;
53             var num4 = num1 + num2;
54             console.log(num3); //22
55             console.log(num1); //1
56             console.log(num4); //21
57             
58             //zhou:通俗地说,后置就是先去做其他的,等其他的搞好了,再对自己加或减
59             
60             var num1 = 2;
61             var num2 = 20;
62             var num3 = num1++ + num2;
63             var num4 = num1 + num2;
64             console.log(num3); //22
65             console.log(num1); //3
66             console.log(num4); //23
67             
68             
69             
70         </script>
71         
72     </head>
73     <body>
74     </body>
75 </html>

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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