CPU应用（使用pwm）

1.看芯片手册和硬件提供的原理图，找出对应的管脚和控制的寄存器（直接把手册喂给ai很方便，不需要自己找大概位置）

2.对于操控cpu的寄存器，我使用的是devmem直接控制。

3.由于我使用的pwm是复用的gpio，所以一个pwm对应3个寄存器。首先是GPIO的复用，其次是pwm的周期和pwm的占空比。周期问硬件的要求25k是很小的数值.占空比基本等于周期*百分比。