在高速运行环境中，频繁调用malloc()可能导致错误。为了解决这个问题，可以采用自定义内存管理策略，如在操作系统环境下利用消息队列机制，创建二维数组模拟内存池，通过xQueueSend申请内存，xQueueReceive释放内存。非操作系统环境下，类似地模仿队列访问方式。这种方法可以提高内存分配效率和稳定性。
问题：
当高速情况下，比如几个ms时间间隔调用malloc()函数的动态内存管理，有的时候会出错，所以基本要求的是使用自己的静态内存管理。
具体方法：
- 操作系统下：
- 使用消息队列机制，首先创建一个二维数组，例如array[10][512]，然后一级指针，例如：array[1]作为消息队列的指针地址，然后消息队列的size是数组的[512]，申请内存是消息队列的xQueueSend，内存的释放是xQueueReceive（暂时是这样构想的，以后有机会去实际尝试一下）
- 非操作系统下：
- 仿照操作系统的队列的访问方式来操作，以后在补充吧（如果工程到了使用内存管理的代码量，要是没有操作系统那真是变态）
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