ubantu18.04之tensorflow2.x安装

本文详细介绍了在Ubuntu18.04操作系统上安装TensorFlow2.x的步骤,包括系统更新、预安装conda环境和Python3.6.0,以及安装显卡驱动的过程,适合初学者和开发者参考。

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ubantu18.04之tensorflow2.x安装


基本环境

ubantu18.04LST
GTX 1050

一、预处理

ubantu终端:

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

二、预安装

1.conda安装
2.安装完conda后安装虚拟环境,python==3.6.0

conda -n tf python==3.6.0

三、安装显卡驱动

sudo apt install nvidia-settings

总结

提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

自动驾驶技术正在逐渐成熟,而Autoware AI就是一种开源的自动驾驶软件,其支持Lidar和摄像头等多种传感器,并且适用于多种不同类型的车辆,包括无人驾驶车辆、电动车、蓝牙电动车等。 在Ubuntu 18.04操作系统中安装Autoware AI时,首先需要确认操作系统已经更新到最新版本,并且安装了必要的软件才能保证Autoware AI能正常运行。可以通过以下命令进行更新: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 接着需要安装ROS(Robot Operating System),ROS是一种开源的机器人操作系统,支持各种机器人硬件和软件平台,而Autoware AI正是基于ROS开发的。可以使用以下命令进行安装: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 安装ROS过程中,需要源安装国内源所对应的ROS软件包,此处以清华源为例: sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full -y --allow-unauthenticated --allow-downgrades --allow-remove-essential --allow-change-held-packages -o Dpkg::Options::="--force-confnew" 安装完ROS后,需要进行一些设置,设置的命令如下: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 接下来,就可以安装Autoware AI了。可以先去Autoware AI官网下载所需的文件包,并解压到指定的文件夹中。然后,可以使用以下命令进行编译: cd autoware.ai source /opt/ros/melodic/setup.bash colcon build --cmake-force-configure --cmake-args '-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release' --symlink-install --packages-select autoware_build_flags 编译成功后,就可以运行Autoware AI了。可以使用以下命令启动Autoware AI: source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 以上就是在Ubuntu 18.04安装Autoware AI的具体步骤。需要注意的是,在安装和配置过程中,如果出现问题,可以参考ROS的官方文档或Autoware AI的官方文档进行解决。
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