构造函数

/*
 * 构造函数间调用。
 * 1.构造函数只能被构造函数调用,不能被一般方法调用。
 * 2.构造函数间,通过this关键字
 * 3.this代表的是对象,哪个对象调用this所在的函数,this就代表哪个对象。
 *   this带上参数列表的方式就是可以访问本类中向对应的构造函数
 *   比如:this("list"):访问的就是本类中,带有一个字符串参数的构造函数。
 *   注意:用于调用构造函数的this语句必须定义的在构造函数的第一行,因为初始化动作要先进行。
 *   总结:只要直接被对象调用的方法都持有this引用。(凡是访问了对象中的数据的方法都持有this引用)
 */
 class Person2{
 private int age;
 private String name;
 public void setAge(int a)
 {
  age=a;
 }
 public int getAge()
 {
  return age;
 }
 public void setName(String n)
 {
  name=n;
 }
 public String getName()
 {
  return name;
 }
 private Person2(String n)
 {
     name=n; 
 }
 Person2(String n,int a)
 {
  this(n);                        //  !  调用本对象,参数为一个字符串的构造函数
  age=a;
 }
 public  void show()
 {
  System.out.println("名字="+name+"\n"+"年龄="+age);
 }
}
public class Demo2{
 public static void main(String[] agrs)
 {
  Person2 p = new Person2("jason",12);
  p.show();
 }
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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