面向对象

/*
 * 面向对象:继承,封装,多态。
 * 封装:隐藏实现细节,对外提供公共的访问方式(接口)
 * 封装的体现之一:将属性都私有化(private),对外提供setXXX,getXXX方法来访问。
 * 好处1:提高安全性,不允许直接访问细节,并通过公共的方式来访问,可以实现可控
 *   2.提高了易用性。
     3.提高了复用性。
     4.隔离了变化。
 */   
/*定义类,描述人
      属性:年龄
      行为:说话
*/
class Person
{
     private int age;                           //private:私有的,外类不可访问
     public void setAge(int a)                  //对私有的数据,可以通过方法的方式对其进行访问
     {
      if(a<0||a>130)
      {
       throw new RuntimeException(a+"数值是错误的");           //抛出异常
      }
      else
      {
       age=a;                             //  !    外界把值传给参数,再传给私有数据,相当于拐了个弯,多走一步
      }                                      //  !    效果:可以对私有的数据加以条件控制
     }
     public int getAge()
     {
      return age;
     }
     void speak()
     {
      System.out.println("age="+age);
     }
}
public class Demo{
 public static void main(String[] agrs)
 {
  Person p = new Person();                //左边在栈里创建一个变量p,右边在堆里创建一个Person对象,把对象的地址值赋给变量p
//  p.age=-12;                               //给对象中的属性赋值    
  p.setAge(-13);                          
  p.speak();
 }
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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