【串口通信】

import serial

# 连接串口
serial = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=2)
if serial.isOpen():
    print('串口已打开')

    data = b'A\r\n'  # 发送的数据
    serial.write(data)  # 串口写数据
    print('You Send Data:', data)

    while True:
        data = serial.read(20)  # 串口读20位数据
        if data != b'':
            break
    print('receive data is :', data)

else:
    print('串口未打开')

# 关闭串口
serial.close()

if serial.isOpen():
    print('串口未关闭')
else:
    print('串口已关闭')

jiale.py串口通信部分

import serial

# 连接串口
serial = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=2)
if serial.isOpen():
    print('串口已打开')

    data = b'A\r\n'  # 发送的数据
    '''
    A：前进
    Z：停止
    +45：逆时针转45度
    -45：顺时针45度
	'''
    serial.write(data)  # 串口写数据
    print('You Send Data:', data)

    while True:
        data = serial.read(20)  # 串口读20位数据
        if data != b'':
            break
    print('receive data is :', data)

else:
    print('串口未打开')

# 关闭串口
serial.close()

if serial.isOpen():
    print('串口未关闭')
else:
    print('串口已关闭')

module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’
问题代码：

import serial # 导入pyserial
com = serial.Serial(‘com3’, 115200) # 实例化串口，com3，波特率115200
1
2
报错：module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’
解决办法：1、卸载serial；2、卸载pyserial；3、重新打开你的编辑器。

pip uninstall serial
pip uninstall pyserial
pip install pyserial

遇到该问题正常有三种情况：

（1）你的文件名serial.py和引入的第三方库名字重复了，解决方法：重命名文件名

（2）你没有安装第三方库文件，解决方法，pip3 install serial 之后 pip3 install pyserial

（3）可能由于网络原因没有安装好，解决方法，卸载之后重新安装两个第三方库文件：pip3 uninstall serial

和pip3 uninstall pyserial,卸载之后就可以重新安装（本人尝试过，这种方法，可用）

这里检查是否安装完成可以查看E:\你自己的文件路径\python\project\Lib\site-packages 是否存在serial文件夹，然后检查

E:\你自己的文件路径\python\project\Lib\site-packages\serial文件夹里面是否有

init.py serialutil.py serialwin32.py 三个文件，如果以上都有，则安装成功。
最后切记运行demo的时候需要选择好串口号等信息，并连接好串口。