Jarvis_CJ的博客

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QD75运动模块k9001 是回原点运动编号因为轴1轴2同步，故操作X轴只需要对轴2设置运动方式。轴*定位数据中，轨迹和连续的区别为： 但是在一串运动的最后，一定是一个结束。若需要进行一串运动： 1、在定位数据中设置好运动方式，记录下运动起始编号，如下图中为6开始；2、在主程序中， 插入一个LDP M*** 加上一个MOV K* U0\G****。M***表示该动作的控制位，为上升沿触发；K*表