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RSS订阅转载 卡尔曼滤波（2）
一、卡尔曼算法理解 其实如果不去考虑kalman算法是怎么来的，我们只需要知道有下面几个式子就可以了，具体意思可以看wikipedia二 卡尔曼滤波算法的实现 这里我的算法是运行在avr单片机上的，所以采用的是c语言写的。下面的代码是要放到avr的定时器中断测试刷新的。用示波器测试了一下,这个算法在16M晶振下的运行时间需要0.35ms,而数据采集需要3ms左右,所以选定定时器时间为8ms.之前
2017-12-15 04:56:09
566
转载 卡尔曼滤波
#ifndef _KALMAN_H_ #define _KALMAN_H_extern KalmanGain;//增益 extern EstimateCovariance;//估计协方差 extern MeasureCovariance;//测量协方差 extern EstimateValue;//估计值 extern void KalmanFilterInit(void); extern
2017-12-15 04:22:02
318
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