贰叁z-优快云博客

第一处：hyp文件中的scale: 0.5；第二处：train文件中multi-scale（if opt.multi_scale: sz = random.randrange(imgsz * 0.5, imgsz * 1.5 + gs) // gs * gs # size）。结论1:hyp.scale = 0.5(假如input=640)就代表着参与训练的图片的输入可能是320~640×1.5(小于640的部分会被补上黑边，大于640的部分会被裁掉)。结论2:train的时候选择--multi-

2022-05-01 23:31:46 3066 6

原创 jupyter notebook 相关配置

1.安装插件nbextensionspip install jupyter_contrib_nbextensions && jupyter contrib nbextension install下面4个常用插件：1）Table of Contents：更容易导航2）Autopep8：轻轻一击就能获得简洁代码，使代码符合格式3）variable inspector4）ExecuteTime2.添加新环境到内核conda activate mark # 激活

2021-12-29 22:49:38 355

原创 Ubuntu 常见问题汇总

1.双系统网络连接问题这个Lyon博主已经说的很详细了（链接1）（链接2），这边做一个备份。# 1.启动NetworkManagersudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #修改managed=true# 2.重启服务sudo service network-manager restart# 查看启用的网卡ifconfig# 查看所有网卡ifconfig -a# 3.如果nmcli命令查看网卡状态，发现网络没有被networ

2021-12-28 15:16:15 634

原创解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

一.查看.bag文件中的数据信息rosbag info *.bag结果如下所示：二.解析.bag文件到.jpg文件方法一（存在解析出的图片数量与msg数量不符的情况，方法二可解决）1.使用touch命令建立export.launch文件, 文件内容如下所示，注意更改相应的.bag文件路径和topics名称。touch export.launch<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="ro.

2021-12-07 16:29:59 3964 8

原创 ROS Melodic配置记录

目录一、参考官网进行安装：官网地址。二、问题1：依赖报错问题。参照博客解决三、问题2：rosdep update超时问题。参照博客解决。一、参考官网进行安装：官网地址。二、问题1：依赖报错问题。参照博客解决sudo apt install ros-melodic-desktop-full #依赖报错sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-

2021-11-29 13:13:09 748

原创 second.pytorch 1.6&1.5.1配置实录

参考：traveller59/second.pytorch环境：

2021-05-30 22:44:33 694 1

原创重装Ubuntu18.04步骤

清空磁盘：我用的是DiskGenius 制作启动盘：我用的是EasyBCD2.4 进入Boot界面选择Boot优先级，禁用

2021-05-30 14:48:09 1820

Jad_Goh的博客

原创下载老版本vscode插件的方法

原创 TT100K/BDD100K数据集格式转换

翻译 HybridNets: End-to-End Perception Network

翻译 YOLOPv2: Better, Faster, Stronger for Panoptic Driving Perception（2022）

翻译 You Only Look at Once for Panoptic driving Perception（2021）

原创 orin环境配置问题记录

原创深度学习中的激活函数

原创 yolov5中两处scale讨论