STM32 PB3 PB4 PA15引脚作为普通IO口使用指南

STM32 PB3 PB4 PA15引脚作为普通IO口使用指南

stm32的PB3 PB4 PA15引脚可以在使用SWD仿真和烧录的情况下释放出来，作为普通IO口使用。
查看数据手册的引脚定义可以看到，PA15引脚复位后的主要功能为JTDI，PB3为JTDO，PB4为JNTRST，如果把这些引脚作为普通引脚使用时，需要进行重映射。

通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位，配置为“启用SW-DP，关闭JTAG-DP”来释放PA15(JTDI), PB3(JTDO), PB4(NJTRST)引脚。详见中文参考手册V10.2版本p118 表35 调试端口映像。

另外，注意PB3的脚注，“I/O口只可在不使用异步跟踪时使用”，详见中文参考手册V10.2版本p748 29.16.3 调试MCU配置寄存器。
DBGMCU_CR寄存器的bit7:5(TRACE_MODE[1:0]和TRACE_IOEN)，配置TRACE_IOEN=0，不分配跟踪引脚。见下表。

初始化代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);// 使能复用时钟和引脚GPIO时钟  
DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<<5); // 不分配跟踪引脚，释放PB3      
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  // 切换到SWJ调试，释放PA15，PB4, PB3
      
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);  
      
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);  
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);  

在实际测试的时候，发现工程内PB3 PB4 PA15无法当做普通IO使用，最后发现解决办法为：
上面这段初始化代码放在所有IO初始化最后就好了。
通过现象调试找到问题原因：

当把PB3 PB4 PA15初始化好之后，如果再次调用GPIOA GPIOB接口的时钟代码的话，会使得PB3 PA15引脚变回JTAG的引脚

即初始化完之后不能再执行如下代码，否则PB3 PA15引脚会变回JTAG的引脚，而无法作为普通IO使用

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);