基于STM32CubeMX的单片机教程01 从“点灯”入门STM32

最新推荐文章于 2025-06-30 18:08:19 发布

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基于STM32CubeMX平台开发教程

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本文详细介绍了使用STM32F103RET6芯片和STM32CubeMX工具进行硬件环境搭建、Cube工程创建、MDK编程的过程。从软件硬件准备到流水灯实验，覆盖了时钟源、GPIO、时钟树配置及代码生成。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、准备工作

1.1 软件

keil-MDK_V5.25
下载链接：链接:https://pan.baidu.com/s/1U_xRZpPvYXuB6UDtKtVq3g 提取码: 0703
STM32CubeMX_V5.4.0
下载链接：www.st.com/stm32cubemx

1.2 硬件

开发板：OneNET麒麟座开发板_V3.2（其他STM32开发也可以）
onenet开发板
下载器&调试器：STM-LINK_V2
在这里插入图片描述

二、硬件环境搭建

2.1 开发板供电

首先需要准备一个OneNET麒麟座开发板,并通过USB线与电脑连接或者直接使用官方5V电源供电。

2.2 下载器连接

通过排线将ST-LINK与开发板进行连接，另一端直接插到电脑USB接口上。
在这里插入图片描述

三、创建Cube工程

3.1 选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
在这里插入图片描述
搜索并选中芯片STM32F103RET6:

3.2 配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟,具体步骤如下图：
在这里插入图片描述

3.3 配置程序下载和调试端口

这里我使用SWD下载，具体步骤如下图：
在这里插入图片描述

3.4 配置GPIO引脚

查看麒麟座开发板_V3.2原理图，确定控制LED引脚。
如下图所示。
在这里插入图片描述
选择所有LED对应的GPIO，设置为输出模式，设置操作如下图：

配置每个GPIO的模式，操作如下图：

3.5 配置时钟树

STM32F1的最高主频到72M，所以配置PLL，最后使HCLK = 72Mhz即可，具体操作如下图：
在这里插入图片描述

3.6 生成工程设置

此处为设置工程名称、工程保存路径、IDE类型。注意工程路径不要有中文路径。
在这里插入图片描述

3.7 代码生成设置

具体操作如下所示：
在这里插入图片描述

3.8 生成代码工程

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
在这里插入图片描述

四、使用MDK编程

4.1 打开工程及配置

STM32CubeMX生成的代码目录如下：
进入MDK-ARM文件夹目录，打开工程：
设置下载器
点击如图所示魔法棒打开设置页面

在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项，使烧录程序后单片机自动复位并运行程序，无须在断电上电操作，毕竟我的开发板没有复位按钮。

4.2 编写用户代码

在main.c中的main函数中编写简单的用户代码，实现间隔200ms的流水灯。此处的代码的意思为：延时200ms翻转LED_Red,再延时200ms翻转LED_Green，再延时200ms翻转LED_Yellow，最后延时200ms翻转LED_Blue。使LED灯达到闪烁的效果。
开发者可自行修改延时时间来调整闪烁频率

 while (1)
 {
        /*调用HAL延时函数*/
        HAL_Delay(200);
        /*调用GPIO电平反正函数，运行前电平为低，运行该函数电平为高*/
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Green_GPIO_Port,LED_Green_Pin);  
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Yellow_GPIO_Port,LED_Yellow_Pin);    	
        HAL_Delay(200);
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_Blue_GPIO_Port,LED_Blue_Pin);
  }