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RSS订阅原创 【STM32】CubeMx系列教程之PWM驱动步进电机
本文详细讲解了如何使用STM32F429定时器生成PWM驱动步进电机。首先回顾了TIM定时器生成PWM的流程，并给出了CubeMX配置步骤，包括GPIO端口定义、定时器选择和参数设置。重点分析了HAL库与标准库在PWM配置上的差异，详细解读了初始化代码中各参数的含义和配置方法。文章还介绍了动态修改ARR、CCR和PSC值的函数使用及注意事项，以及PWM通道的启停操作。最后强调了对定时器基础知识的理解是掌握PWM配置的关键，建议参考相关基础教程加深理解。
2026-01-23 18:48:21
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原创 【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（二）
本文深入分析了STM32标准库与HAL库在定时器中断配置上的区别。以STM32F429为例，通过对比标准库和HAL库的代码实现，详细讲解了HAL库的分层设计理念：应用层(MX_TIM3_Init)负责功能逻辑，硬件层(HAL_TIM_Base_MspInit)处理外设资源。重点介绍了HAL库的核心概念如定时器句柄、弱函数回调机制、错误处理等特性，并展示了中断服务函数的差异。文章强调学习不同库的封装思想对培养编程思维的重要性，建议在理解标准库的基础上过渡到HAL库，掌握其分层设计理念。
2026-01-23 11:52:51
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原创 【STM32】CubeMx系列教程之TIM定时中断（一）
本文详细介绍了在STM32F429上使用CubeMX配置TIM3定时器中断的步骤。主要内容包括：1）定时器选择TIM3（90MHz），设置不分频、向上计数模式；2）为适配FreeRTOS将NVIC分组设为4，优先级设为5（抢占）和0（响应）；3）通过ARR=999和PSC=89实现1ms中断周期。文章还提及将对比标准库与HAL库差异，并预告后续将分析中断程序代码。配置过程涵盖参数设置、优先级配置等关键环节，为开发者提供了完整的操作指南。
2026-01-22 17:06:49
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原创 【STM32】CubeMx系列教程之开启GPIO
本文介绍了在STM32F429上通过CubeMX工具配置GPIO的方法，对比了HAL库和标准库的编程差异。主要内容包括：1）CubeMX配置GPIO为推挽输出模式，设置PD13引脚；2）HAL库实现步骤：开启时钟、初始化结构体、配置引脚参数并设置初始电平；3）标准库实现方式对比，重点分析了两者在结构体定义、函数调用等方面的区别。文章通过代码示例详细展示了两种库的GPIO配置流程，为开发者提供了实用参考。
2026-01-22 11:48:59
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原创 【STM32】CubeMx系列教程之移植FreeRTOS
本文详细介绍了在STM32F429上通过CubeMX工具移植FreeRTOS的方法。主要内容包括：1）配置系统时钟源，将TIM1替换SysTick作为时钟基准；2）FreeRTOS的创建与配置，包括任务创建、堆栈大小设置等；3）关键配置参数说明，如堆大小建议设为RAM的50%-70%；4）常用函数如堆栈监控、任务挂起/恢复等。文章提供了从基础配置到深入优化的完整移植指南，适合STM32开发者参考使用。
2026-01-21 15:54:21
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原创 【STM32】CubeMx系列教程之基础配置
本文介绍了使用STM32CubeMX工具创建工程的基本流程。主要内容包括：1）界面功能介绍；2）新建工程步骤：选择芯片型号、配置RCC时钟参数、设置SYS参数、调整时钟树频率（建议设为180MHz）；3）工程设置注意事项：使用英文路径和名称；4）代码编写规范：需在指定注释区域内编写代码，否则重新生成工程时会被删除。文章通过图文结合的方式，详细说明了STM32CubeMX工具的基本操作方法。
2026-01-20 15:50:31
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原创 VSCode搭配MDK（keil）开发（Mac虚拟机/win）-全网最全攻略
如果之前用过Keil Assistant或者Keil uVision Assistant其他版本的，记得按以下图片删除自己keil工程内的.vscode文件夹，不然会冲突报错。本次教程将配合Keil uVision Assistant插件使用，用于M芯片的mac。注意：以下软件及插件建议按教程所示版本安装使用，新版本或存在不兼容等诸多问题。1、mac虚拟机环境配置（如使用的是win，请直接看第三步）插件建议按教程所示版本安装使用，新版本或存在不兼容等诸多问题。如出现以上错误，请安装系统依赖。
2025-03-20 11:19:49
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原创 VSCode搭配MDK开发（新版本-Keil uVision Assistant）
如果"editor.mouseWheelZoom": true是末行，则"editor.mouseWheelZoom": true不用加上逗号。2、添加KEIL（在扩展商店输入 mdk ，选择新版本-Keil uVision Assistant）3.在setting中（"editor.fontLigatures": false 下一行）添加如下代码。2.在搜索框里输入“Font Ligatures”，然后点击"在settings.json中编辑"（记得在上一行加上“,”）1.文件—首选项——设置。
2025-02-28 10:57:31
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原创 VSCode搭配MDK开发（旧版本-Keil Assistant）
随后在顶部搜索框里输入include path，找到C_Cpp > Default: Include Path这一栏，点击“添加项”。2.在搜索框里输入“Font Ligatures”，然后点击"在settings.json中编辑"一般我们用keil编译即可，效率高，如果要用vscode编译，请按以下方式操作。4.在代码页，按住Ctrl+鼠标滚轮，实现代码的放大缩小。使用vscode编写代码，用MDK调试下载。5、如下图，工程位置如下。最后，按ctrl+s保存，重启软件。配置中文，配置完成后，重启软件。
2024-12-12 15:03:34
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空空如也
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